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  • 简介:采用多超声传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑.确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨:最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

  • 标签: 主动悬挂 路面 履带车辆 超声波传感器 改进方案 设置