简介:文章主要对地铁乘客满意度以及影响因素进行了分析,阐述了基于地铁乘客满意度的测评指标体系建设内容,总结了ACSI模型变量、地铁乘客满意度评价思路、地铁乘客满意度指数模型、计算方法等基于地铁乘客满意度的测评指标体系建设的关键构成,仅供参考。
简介:根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
基于地铁乘客满意度的测评指标体系建设分析
二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析