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  • 简介:四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:随着科技发展,高低温试验箱应用越来越广泛,其能营造满足试验要求的高低温环境,保证试验的顺利进行,有关高低温试验箱控制方法的研究因而受到越来越多业内人士的关注。本文对高低温试验箱中PID控制新方法进行分析,探讨相关应用,以供参考。

  • 标签: 高低温试验箱 PID控制新方法 应用 探讨
  • 简介:平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

  • 标签: 平板硫化机 温度控制系统 模糊自适应PID控制 可编程控制器
  • 简介:为IE创建快捷方式(步骤就不用说了吧?),右击此快捷方式,选择“属性”后会弹出“启动InternerExplorer浏览器属性”对话框,选择其中的“快捷方式”标签,在“目标”里的“lexplore.exe”文件名后就可以输入参数,带参数的IE会给我们带来意想不到的效果哦。

  • 标签: 参数 IE浏览器 快捷方式 F6 Ieplore.exe文件
  • 简介:支持向量机是机器学习和数据挖掘领域的热门研究课题之一,作为一种尚未完全成熟的技术,目前仍有许多不足,其中之一就是没有统一的模型参数选择标准和理论。在具体使用中,对支持向量机性能有重要影响的参数包括惩罚因子C,核函数及其参数的选取。文章首先分析了模型参数对支持向量机性能的影响,然后对几种常用的模型参数选择方法进行介绍,分析以及客观评价,最后概括了支持向量机模型参数选择方法的现状,以及对其发展趋势进行了展望。

  • 标签: 支持向量机 模型参数选择 惩罚因子 核函数 核参数
  • 简介:学习C++语言中函数参数传递方式的关键是给出函数调用过程中内存各段内容的变化图示。本文针对C++语言中三种函数参数传递方式,辅以代码段内容图示和堆栈段内容图示,从机理上详细解释了函数参数的传递过程。实践表明,这种图示说明的方法在教学中取得了非常良好的效果。

  • 标签: 函数调用 参数传递 代码段 堆栈段
  • 简介:针对火力发电中汽轮机健康参数估计问题,研究了一种非线性卡尔曼滤波估计方法,比较了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)两种方法对参数估计效果,最终本文选取EKF对实际运动轨迹和期望运动轨迹进行研究。结果表明:扩展卡尔曼滤波能够很好地对参数进行估计,是一种实用的非线性参数估计方法。

  • 标签: 卡尔曼滤波 汽轮机 参数估计
  • 简介:随着科学技术与社会体系的不断发展对电能的使用将越来越细化,因此电能的安全监管任务将会面临严峻的考验和挑战,更加完善的设计方法会不断地提高电能的使用安全。基于RFID的电力参数测量控制模块的设计与实现对传统的用电方式进行了改进,加入了更加人性化的设计思想,通过实践证明设计成果完成了预期的功能实现,降低了安全事故的发生几率。

  • 标签: 电能 安全监管 设计
  • 简介:与传统的Access数据库教学过程不同,本文采用同等条件下的具体实例,将Access2010数据库中选择查询和参数查询进行演示对比,通过案例操作对比过程和结果,展示了Access数据库中选择查询和参数查询的区别,提高了学生对知识的理解能力,有助于培养学生的独立性和创造精神。

  • 标签: 数据库 选择查询 参数查询