简介：介绍一种基于MATLAB的PID参数寻优方法及其在控制系统仿真中的应用实例.

简介：本文以流量控制系统的超调量为试验指标,进行了以Kp、TI和TD为因素的三因素三水平PID参数正交试验。结果表明,对试验指标影响最显著的因素依次是TD、TI、KP。采用试验结论的PID控制器最大超调量小于5%。

简介：PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便，鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，在工业过程控制中，95％以上的控制同路具有PID结构，而其中大多数同路实际上都是PI控制。

简介：摘要在工业生产过程控制中，目前大多数控制回路仍然采用简单的结构，稳健的PID控制或改进的PID控制策略，然而产品的最终质量是由控制器的性能决定的。本研究通过计算机将PID参数整定过程进行自动化，减少调试难度，缩短调试时间，提高调试准确性。

简介：摘要：PID控制是经典控制理论部分的典型代表，具有广泛的应用性。另外，PID控制有着结构简单、鲁棒性好、可靠性高等优点。本文对PID参数整定自动化控制进行了论述。

简介：介绍了基于MATLAB的PID参数优化方法及其比较.

简介：摘要：汽包液位的三冲量控制作为一种锅炉的特殊控制方式，因其参数多，理论数据少，特别在PID参数调试过程中，涉及到工艺、仪表、设备等多方面因素，单一工种无法达到满足生产运行要求。汽包液位是锅炉安全运行的重要参数之一，满液位、低液位均会危及锅炉的安全运行。不同的压力、负荷，不同的工况要达到设备的平稳运行就会要求有不同的PID参数，很多参数均是以组合的形式存在，经验传承。为在汽包三冲量控制PID参数调试上有一个统一认识，供从业者学习参考，并能极大的提升操作水平，确保装置的平稳运行，本文参考相关文献，以生产实际为例从多方面说明汽包三冲量参数调试的难点、重点，并总结了很多实用经验。

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：摘要为了在热工计量过程中使检定炉更快更稳的达到多个检定温度点，研究了PID控制算法及日本岛电SR93的控制参数，得出了针对检定过程中的多个检定点进行多段AT自整定及上位机PID参数分组下载的控制方法，经实验，可更精确快速的达到检定温度，实现了预期控制效果.

简介：汽包水位PID变参数调节主要是通过改变机组在不同负荷工况汽包水位调节的速率，从而适应各阶段调节特性，实现机组汽包水位的快速响应和调节。通过对华能铜川照金煤电有限公司一期#2机组进行汽包水位PID变参数调节改造，实现不同负荷段汽包水位调节需求，有效提高机组汽包水位调节的稳定性，并进一步优化不同负荷对应比例和积分参数，提高机组的综合经济效益。

简介：摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统，为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题，提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

简介：摘要挤压造粒生产过程中通常需要有200℃以上的温度使物料保持在熔融状态，这时候就需要使用加热设备来满足要求。现场比较常见的加热设备为蒸汽加热或是通过电加热器将油进行加热。电加热相对于蒸汽加热而言，能在较低的压力下实现较好的工艺温度，具有高效节能、温度容易控制、设备维修费用低、环保性能高等优势，因此电加热已逐步占据了主导地位。本文主要对热油电加热PID控制来进行优化，提高加热系统的长周期稳定运行，避免加热器故障造成的挤压造粒停工。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：摘要:PID控制器广泛应用于电动机控制系统中,参数的优化对控制性能至关重要。本文针对PID参数优化问题,系统地介绍了几种常用的优化算法,包括Ziegler-Nichols积分绝对偏差最小化、粒子群优化和模糊逻辑自整定等方法。通过对比分析这些算法的优缺点,提出了一种基于混合智能优化的新方法。最后,以永磁同步电动机控制系统为例,验证了该方法的有效性和优越性。研究结果表明,所提出算法能够显著提高PID控制器的动态性能。

简介：针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.

简介：针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。