简介:针对车道线检测,基于图像白平衡算法和灰度直方图,自适应地提取出感兴趣区域,并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值。通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合,满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测,并基于英伟达JetsonTK1嵌入式开发板结合开源GUI库Qt,使用其QtQuick开发出一套车道线检测系统。
简介:全球性科技公司Imagination与数字身份与凭证专家Intercede在BT(英国电信)每两年举办一次的2017年创意大会(Innovation2017)上展示可增强物联网(10T)安全性的解决方案。以Imagination、Intercede、BT和其他行业领袖共同进行的合作计划为基础。
简介:针对基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络(wSNs)节点定位技术易受环境影响、算法运算量大等问题,提出一种基于箱线图的误差自校正定位算法。该算法采用箱线图法处理测距过程中的异常RSSI值,利用自校正最小二乘法消除测距误差进而实现节点定位。仿真和实验结果表明,该算法可以有效抑制异常RSSI值,显著提高节点定位的准确性和稳定性,而且无需建立复杂的数据传播模型或构造RSSI位置指纹分布图。
一种照度自适应车道检测算法及多核平台实现
BT、Intercede与Imagination合作实现loT安全性
WSNS中基于箱线图的误差自校正定位算法