简介:四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。
简介:将光标置于欲输入中文标点符号的位置.打开中文输入法窗口,鼠标右键单击输入法状态窗口中的软键盘开关按钮.然后用鼠标左键单击选择“标点符号”菜单项.打开“标点符号”软键盘.再在“标点符号”软键盘上选择相应的标点符号,如图所示.如果要关闭软键盘.再一次单击软键盘开关按钮即可。
简介:
简介:尽管消费者在主要电子产品和移动产品上的开支大幅削减,但微电机系统(MEMS)行业在移动电话和消费产品领域仍保持强劲势头。MEMS传感器的成功源自几大需求因素,包括在移动设备上提供直观的、基于动作的界面,以及为用户提供丰富、真实的体验。
简介:腾讯TT浏览器是腾讯公司推出的免费多页面浏览器,在我们安装QQ的时候即会默认安装。其实TT浏览器不只提供了多页面浏览功能,同时还提供了广告过滤、鼠标手势、自动填表等很多人性化的特色功能。笔者长时间的使用TT,总结了一些经验.下面与大家一起分享。
简介:在文稿录入时经常会碰到一些新词组:在不影响五笔盲打的前提下,我们可以有选择性地挑取其部分词组加入到原词库中去:如何将其快速地增加到原词库中去呢?其中方法之一,就是将其进行词组排序;然而,怎样才能快速地利用现有的条件去完成这项任务呢?
简介:英飞凌科技股份有限公司宣布,基于ARM内核的嵌入式功率系列桥式驱动器提供无以伦比的集成水平,以应对智能电机控制在广泛的汽车应用中日益增长的趋势。英飞凌利用ARMCortex—M3处理器以及非易失存储器、模拟和混合信号外设、通信接口连同MOSFET栅极驱动器,将高性能微控制器集成到单芯片上。
简介:随着喷墨打印机技术的成熟和价格的不断下调,越来越多的单位和个人都购买了喷墨打印机。在使用过程中,难免会出现各种各样的打印故障。但打印头喷嘴堵塞、撞车、不打印或只打印部分文档、打印字体不正确等问题比较常见.以下是笔者总结的一些轻松解决方法。
简介:引言网络安全是全球普遍关注的重要问题,在网络安全的世界里面,有两个部分与嵌入式系统密切相关:一个是物联网,另一个是信息安全。物联网时代的嵌入式设备正面临着各种各样的安全威胁,这也成为嵌入式系统设计面临的重要挑战。如何充分地利用芯片、嵌入式软件和工具来实现全面的系统安全保护,消除来自网络的威胁,成为目前亟待解决的重大课题。
简介:公司技术交流.我选择了公司主导产品红霉素的组分问题.如何将红霉素各组分的化学结构式展示在观众面前,成为摆在我面前的一个难题。这些结构式没有现成的必须自己制作.经过查找资料和多次试验终于完成任务。
简介:机械鼠标的结构简单.价格便宜,使用方便.应用相当广泛。当其出现故障时.许多人都将其随便丢弃。其实.只要掌握它的基本原理和故障规律.其可修性还是很强的.修复效果也很理想。
简介:上一期文章详细讨论了MiniISA总线,同时也介绍了利用MiniISA总线进行产品开发的原理。有了这些理论知识,接下来我们便可以一起走近MiniISA总线板卡。
简介:似乎越传统的大公司对于市场新鲜事物的接受程序越要晚那么一些,尽管市场上MP4产品早已炒得沸沸扬扬,然而苹果公司的步伐却依然不慌不忙。推出iPodnano是苹果在MP3市场的一次有力举措,而最近的具有视频功能的第五代iPod产品则可以看作是苹果对MP4市场的一次小心尝试。
简介:嵌入式系统是物联网平台的半边天。物联网、云计算给嵌入式系统带来新的机遇。单片、嵌入、物联是嵌入式系统的三个基本特性,体现了嵌入式系统的三个时代特征。物联网是多学科的大科技概念,要有多学科视野,嵌入式系统应该用自己的语言来诠释物联网。目前,物联网平台的许多嵌入式技术已经成熟,建设物联网的大型国家工程迫在眉睫。
简介:在组建大型物联网系统中,采用分布式CAN—ZigBee混合物联网架构是融合了全ZigBee系统、多叠CAN系统、分布式物联网系统优点的一种优化设计。它在测控小数据实时传输中,以高速、安全、硬件滤波点到点的CAN传输取代以太网传输,同时保留了分布式系统的优点。在大系统中,各种感知网的节点统一赋以全系统唯一地址,从而可采用简单、快捷的路由实现节点任意布设、移动和跨子网的测控。
简介:在谈某些具体问题之前,需要把嵌入式的开发工作简单地做一个划分,从硬件到软件层面大概有四个方向:硬件开发、驱动开发、系统开发和应用开发。这四个部分相互有所重叠,但相对来说界限比较清晰。例如,做硬件开发的需要进行器件选型、电路/电路板的设计等,同时需要调试硬件,在调试硬件时需要自行或与驱动开发人员合作,编写一些简单的调试代码;同样,驱动开发人员也要了解底层硬件的知识和设计原理,才能更好地编写驱动代码。
简介:未来社会竞争将从核心竞争力的对抗全面转化为平台之间的竞争,同立功公司创新的工业级、阶梯式、跨平台嵌入式系统解决方案是我们成功的重要基础。
简介:现在很多公司对办公人员的要求不仅仅是要会Office操作,还需要同时具备很多其他的软件操作知识,所以接下来几期我们将陆续介绍在办公中常会接触到的一些软件,希望能对办公一族有所帮助。
简介:传统汽车后视镜的盲区是道路安全驾驶的隐患,汽车后视场景的数字化实时监控成为当前研究热点。该系统以ARM+DSP双核DM3730板为上位机,多个嵌入式AM3715板为下位机进行分布式系统设计。基于Android和嵌入式Linux操作系统,采用USB视频设备类(UVC)采集多个USB摄像头图像,通过实时传输协议(RTP)同步传输至DM3730,运用CodeeEngine和SURF算法进行图像拼接,并利用简单直接媒体层(SDL)实时显示。
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计
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