简介:Bootloader设计是嵌入式系统开发过程中一个非常重要的环节,但是目前市场上Cortex—A8处理器所提供的Bootloader功能较少,且大多不开放源码。本文结合U—Boot源码包和S5PV210的硬件平台特性,设计了一种多功能、高效稳定的Bootloader,最后成功移植到Cortex—A8硬件平台上。测试结果表明,该Bootloader为后期系统移植及应用程序开发提供了大部分必要的功能,满足了设计要求。
简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。