简介：针对车道线检测，基于图像白平衡算法和灰度直方图，自适应地提取出感兴趣区域，并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值。通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合，满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测，并基于英伟达JetsonTK1嵌入式开发板结合开源GUI库Qt，使用其QtQuick开发出一套车道线检测系统。
简介：GPGPU能够针对计算密集型的计算问题进行大规模的并行加速，为DFT在嵌入式平台上的高效实现提供了一种新的方式。基于Mali—T604嵌入式GPU实现了针对DFT和FFT的并行加速方案，并进行了实际测试。实验结果证明，所设计的并行方案能够在ARM嵌入式平台上有效加速DFT和FFT，可大大提升移动设备进行数字信号处理的实时性。
一种照度自适应车道检测算法及多核平台实现
基于嵌入式移动GPU的离散傅里叶变换并行优化
