简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.
简介:1999年8月30日,沈阳市长签署政府令,在全国首次明确规定,行人违章被撞,司机不负责任。沈阳市民称之为"撞了白撞"。实行以来,据说行人和自行车收敛了许多,有的媒体因此欢呼"撞"出了"安全","撞"出了"效果"。引起不少城市交管部门纷纷北上取经。整肃交通秩序,解决愈演愈烈的道路阻塞问题,在现有条件下,最大限度地利用交通设施,提高运营效率,这本来应当是件令人额手称庆的事,但媒体热炒的"撞了白撞",却让人心中
简介:<正>江苏省电力建设第一工程公司以“三五”普法为契机,积极贯彻依法治国方略,通过启动、实施、效果三个环节,逐步进入了依法治企的“快车道”。启动环节:公司早于1996年10月成立“三五”普法领导小组,1998年7月成立依法治企领导小组。两领导小组均由公司党委书记任组长,其他公司领导任副组长,公司法律科负责日常具体工作。根据“三五”普法和依法治企的要求,公司结合实际,先后制订“三五”普法五年规划和依法治企五年规划,并做到年有年计划,月有月计划。公司各党总支、政工科室为“三五”普法工作网络成员,公司各科室为依法治企工作网络成员,有关任务总是一有布置,随即落实,通过宣讲、板报、演讲等形式,广泛开展日常教育。
简介:摘要总结了当前避险车道的主要类型,并分析了不同避险车道存在的缺陷;提出一种新型气囊式避险车道,介绍其结构设计和工作原理,并总结了目前气囊的应用及材料特性;得出新型气囊式避险车道的实用性范围和可行性。