简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
简介：近日，佛山今年共有14家企业进入广东省自主创新百强榜。此项评选由省委常委会部署开展，广州有26家企业人选，全省最多，其次是深圳有15家，佛山次之，东莞与珠海均有8企业人选。
施釉机器人的运动学分析
科达、奔朗入选广东自主创新百强榜
