简介：9月1日下午，上海港引航站引航员成功地将长276m、吃水9.4m、有3800个箱位的中远集团超大型集装箱班轮“聪河”号重载倒航引顿进港，安全靠泊张华浜码头。此举在上海港引航史上前所未有．开了上海港航运史先河。“聪河”轮的倒航进港成功，为迎接更多的大型船舶进入上海港并进一步短船期创造了条件。
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
上海港引领超大型集装箱船重载倒航进港
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
