简介：近年来世界集装箱船队朝着大型化、高速化、自动化的方向发展。世界航运市场及造船市场对此类船舶的需求量和订单数在1996年达到了前所未有的高峰。从世界集装箱船队的发展历程可以看出：上一代与下一代集装箱船之间的间隔时间越来越短(第2代发展到第3代用了5年，第3代发展到第4代用了3．4年，第4代发展到第5代用了2-3年)，而且其载箱量也由最初的千余箱发展到6000箱。

简介：文章介绍了球面几何的一些基本概念和球面三角形的基本公式（正余弦定理），以及球面三角形的基本公式在航海学中求天体计算高度和计算方位中的应用。

简介：通过介绍案例教学法的基本概念与教学特点，分析其在“货物积载与系固”课程教学中应用的实际需要，并以此为实例，论证案例教学法在该课程中的实践与所取得的效果。

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

简介：英国劳氏船级社（Lloyd’sRegister）日前发布报告称，到2030年中国拥有的商船总吨位将占全球总量的三分之一强。这篇名为（2030年全球海运走势》的报告由英国劳氏船级社和斯特拉斯克菜德大学（UniversityofStrathclyde）以及Qinetiq公司共同完成，其目的是对未来的航运前景进行估计。