简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:张拉预应力施工设置的防护装置在国内外建筑领域较为成熟,其防护效果针对常规张拉预应力施工均有较好的应用效果,但在受限空间中公路桥梁预应力施工领域应用经验稀缺,属新领域研究应用。现以明光市嘉山大道上跨高速公路桥独塔斜拉桥箱梁施工为背景,分析受限空间辅助桥梁安全张拉施工张拉挡盒装置创新施工技术在工程实例中的应用。