简介：摘要：第三次科技革命之后，电气自动化控制系统得到快速发展，在工业生产及国民经济发展中起到了推动的作用。相比较其他发达国家，我国的电气自动化控制系统在应用过程中仍然存在一些问题，为未来的发展研究提供了方向。越来越多的工业机器人被应用在各个领域，其灵活的适应能力在电气自动化控制系统当中能够起到事半功倍的作用。加大工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用力度，能够进一步推动电子自动化的发展，本文对相关问题展开论述。
简介：摘要：为防止鸟类活动造成电力设备运行故障，设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置，用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法，完成鸟类目标识别与定位，然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明，所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点，能够有效实现定向驱乌功能。
工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用
基于机器视觉的精准定位与追踪在驱鸟机器人中的应用
