简介:摘要在我国现行对未成年人暴力犯罪的刑事责任的归责体系下,低龄和宽容的“从宽”量刑制度造成许多未成年人有罪不归。一方面,这种归责体系不利于未成年人对自身不法行为的认知,会衍生后续更多未成年人的暴力犯罪;另一方面,会促使受害人因法律失衡的处置方式而丧失对法律的信仰,甚至产生“报复”心理。未成年人犯罪率的上升使得民众对重构未成年人刑事处罚制度的呼声越来越高,也使得更多人对未成年人非刑罚化制度的反思。重构未成年人刑事处罚制度不仅是为了规范我国未成年人暴力犯罪,亦是为了更好地推行我国“宽严相济”的刑事政策。
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简介:摘要随着科学技术的飞速发展,机器人技术也随着时代的发展日益更新,这也就对当前的自动控制技术提出了极高的要求,本文将以智能控制发展为依据,围绕当前传统控制理论存在问题展开研究,分析探究智能控制在机器人领域中各种控制应用,通过对机器人领域中的模糊控制、神经网络控制以及融合控制三点进行详细分析,以此为该领域的技术人员提供有效参考。
简介:摘要本文从我国煤炭发展的现状及发展趋势出发结合实际,论述了国内外机器人发展的现状,介绍了煤矿生产机器人,提出了煤矿机器人今后的发展趋势,展望未来机器人的发展方向及巨大的社会效益及经济效益。
简介:摘要:近年来,我国的工业化进程有了很大进展,工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例,首先对机器人技术进行了概述,在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上,总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法,创新机器人维修思路。
简介:摘要社会的进步离不开科技的发展,当下,我国取得了诸多成就,很大的功劳来源于机械生产的普及。智能化和自动化是机械发展的主要方向,相关专家预测,在未来,人类越来越多的工作将会被机器人取代,低创新、高重复流程的工作是最先被取缔的一部分,工业机器人领域的快速发展和机电一体化技术的快速成熟就是这种社会趋势的理论支持,文章对此展开了探究。
简介:摘要当前我国工业领域中,工业机器人应用已经极为广泛。特别是在焊接、喷涂等工业领域,工业机器人发挥了极为重要的作用,同时还节省了大量的人工劳动力,提升工业生产效率,保证产品制造的精准度。本文将对机电一体化技术在机器人领域中的应用进行浅析探究,以此推动机器人在工业技术领域稳定发展。
简介:摘要随着城市交通机动化的快速发展,大型综合医院周边普遍存在停车难、交通拥堵等一系列问题,给居民出行带来不利影响。在现状医院周边交通问题分析的基础上,从优化道路交通设计和交通运行组织、加强交通管理等方面入手,提出针对性的改善对策,并以深圳市第二人民医院为例,进行实践验证,为其他大型综合医院周边交通问题改善提供借鉴和参考。
简介:摘要扶贫工作是国之大计,事关国家长久稳定与发展,精准文化扶贫工作已经进入攻坚决胜阶段。作为扶贫工作的重要支撑,文化扶贫备受各界广泛关注,文化扶贫影响深远但短期效益难显的特点,也让扶贫部门在执行时稍感压力。在贯彻执行文化扶贫时,也应讲求精准,深入到社区、乡镇、农村,充分了解现状,发现根本问题,对症下药,从而让精准文化扶贫撬动整个扶贫工作。
对降低未成年人最低刑事责任年龄的思考
工业机器人路径规划及仿真
智能控制在机器人领域中的应用
煤矿生产机器人研究现状及发展趋势
ABB焊接机器人接地问题故障处理措施分析
ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法
机电一体化技术在工业机器人领域中的运用探究
机电一体化技术在机器人领域中的应用何星亮
大型综合医院周边交通改善研究——以深圳市第二人民医院为例
基层精准文化扶贫现状、问题及其策略研究[张发果(1981—),男,汉族,芜湖人,大专,研究方向:杂技专业培训、杂技创新发展]