简介:
简介:摘要随着科学技术的飞速发展,机器人技术也随着时代的发展日益更新,这也就对当前的自动控制技术提出了极高的要求,本文将以智能控制发展为依据,围绕当前传统控制理论存在问题展开研究,分析探究智能控制在机器人领域中各种控制应用,通过对机器人领域中的模糊控制、神经网络控制以及融合控制三点进行详细分析,以此为该领域的技术人员提供有效参考。
简介:摘要本文从我国煤炭发展的现状及发展趋势出发结合实际,论述了国内外机器人发展的现状,介绍了煤矿生产机器人,提出了煤矿机器人今后的发展趋势,展望未来机器人的发展方向及巨大的社会效益及经济效益。
简介:摘要:近年来,我国的工业化进程有了很大进展,工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例,首先对机器人技术进行了概述,在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上,总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法,创新机器人维修思路。
简介:摘要当前我国工业领域中,工业机器人应用已经极为广泛。特别是在焊接、喷涂等工业领域,工业机器人发挥了极为重要的作用,同时还节省了大量的人工劳动力,提升工业生产效率,保证产品制造的精准度。本文将对机电一体化技术在机器人领域中的应用进行浅析探究,以此推动机器人在工业技术领域稳定发展。
简介:摘要社会的进步离不开科技的发展,当下,我国取得了诸多成就,很大的功劳来源于机械生产的普及。智能化和自动化是机械发展的主要方向,相关专家预测,在未来,人类越来越多的工作将会被机器人取代,低创新、高重复流程的工作是最先被取缔的一部分,工业机器人领域的快速发展和机电一体化技术的快速成熟就是这种社会趋势的理论支持,文章对此展开了探究。
简介:摘要在我国现行对未成年人暴力犯罪的刑事责任的归责体系下,低龄和宽容的“从宽”量刑制度造成许多未成年人有罪不归。一方面,这种归责体系不利于未成年人对自身不法行为的认知,会衍生后续更多未成年人的暴力犯罪;另一方面,会促使受害人因法律失衡的处置方式而丧失对法律的信仰,甚至产生“报复”心理。未成年人犯罪率的上升使得民众对重构未成年人刑事处罚制度的呼声越来越高,也使得更多人对未成年人非刑罚化制度的反思。重构未成年人刑事处罚制度不仅是为了规范我国未成年人暴力犯罪,亦是为了更好地推行我国“宽严相济”的刑事政策。
简介:摘要随着城市交通机动化的快速发展,大型综合医院周边普遍存在停车难、交通拥堵等一系列问题,给居民出行带来不利影响。在现状医院周边交通问题分析的基础上,从优化道路交通设计和交通运行组织、加强交通管理等方面入手,提出针对性的改善对策,并以深圳市第二人民医院为例,进行实践验证,为其他大型综合医院周边交通问题改善提供借鉴和参考。
简介:摘要扶贫工作是国之大计,事关国家长久稳定与发展,精准文化扶贫工作已经进入攻坚决胜阶段。作为扶贫工作的重要支撑,文化扶贫备受各界广泛关注,文化扶贫影响深远但短期效益难显的特点,也让扶贫部门在执行时稍感压力。在贯彻执行文化扶贫时,也应讲求精准,深入到社区、乡镇、农村,充分了解现状,发现根本问题,对症下药,从而让精准文化扶贫撬动整个扶贫工作。
简介:摘要随着世界经济的快速发展,社会各界对暖通空调系统的设计提出了新的理念,绿色建筑是当前建筑领域可持续发展的趋势,也是社会各界的新期待。因此,建筑技术人员必须熟悉和掌握绿色建筑暖通空调的设计方法,以便更科学地运用绿色建筑暖通空调设计技术,促进经济与环境的协调发展。本文就暖通空调技术在绿色建筑中的应用进行了分析和探讨。
简介:摘要近年来我国各项建筑技术发展较快,低温地板辐射技术是近年来全面发展的新型采暖技术,此项技术应用中具有诸多优点,在多个地区推广范围进一步扩大。本文依照工程案例分析低温地板辐射采暖技术具体应用,从中能得出此项技术能有效适应我国低能耗、环保发展要求。
简介:摘要随着智能化技术的发展,其对于社会经济的不断推进有着很大的促进作用,在当前的工业电子信息工程自动化发展中对于智能技术的应用,能够很好的实现电子信息工程自动化行业朝向智能化方向发展,并且其自身所蕴含的优势也能够实现工业生产技术实现创新,对生产技术不断朝向新的高度发展。基于此,本文将智能化技术和电子信息工程自动化进行合理的结合,才能够确保信息工程自动化高效运转,促使我国社会经济更好的发展。
简介:摘要近年来,乡村建筑逐渐成为能源消费的重要组成部分,根据我国乡村居住建筑能源应用的特点,提出了建筑节能是降低乡村建筑采暖能耗的有效手段,分类总结了乡村居住建筑常用节能技术的应用现状,利用数据分析说明了部分节能技术的节能效果。
简介:摘要介绍了沉降观测的相关概念和数字水准仪的使用,以及沉降观测的整个工作流程,并展望了沉降观测未来的发展。实践证明,新一代精密数字水准仪完全能满足沉降观测的要求,并对沉降观测的发展起到了积极的推动作用。
简介:摘要在海绵城市和低影响开发理念下,提出一套综合雨水渗透及利用系统的构建方法。指出该系统的关键在于整合初雨径流污染控制及雨水收集系统、雨水贮存系统、雨水处理系统和雨水回用系统。配合透水道路铺装,实现雨天渗、滞、蓄、排,旱天利用的海绵城市建设模式,最大限度减轻城市排水防涝系统的压力,控制初期雨水径流污染。
简介:摘要原油泄漏被认为是影响周围沙地物理和化学性质的重要环境问题之一。对受石油污染的沙进行的一系列补救方法均被视为不具有成本效益,在发展中国家这种情况更加普遍。为了找到一种替代的、具有成本效益的补救方法,在工程和施工中考虑使用油污沙。本文综述了油污的主要来源、现有的补救方法,并分析了影响油污沙特性的几个因素,还介绍了石油污染沙在工程和建筑中的新兴应用。
工业机器人路径规划及仿真
智能控制在机器人领域中的应用
煤矿生产机器人研究现状及发展趋势
ABB焊接机器人接地问题故障处理措施分析
ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法
机电一体化技术在机器人领域中的应用何星亮
机电一体化技术在工业机器人领域中的运用探究
对降低未成年人最低刑事责任年龄的思考
大型综合医院周边交通改善研究——以深圳市第二人民医院为例
基层精准文化扶贫现状、问题及其策略研究[张发果(1981—),男,汉族,芜湖人,大专,研究方向:杂技专业培训、杂技创新发展]
暖通空调技术在绿色建筑中的应用与应用前景探析
低温地板辐射采暖技术应用
信息工程智能化应用
乡村地区节能技术应用探究
浅谈土地测绘新技术应用
沉降观测的发展与应用
海绵城市改造的应用措施
隧道监控量测现场应用
油污沙及其工程应用综述