简介：摘 要：步行，这个看似简单的行为，正逐渐成为新时代城市人推崇的生活方式。它不仅仅是一种出行方式，更是一种生活态度，一种对健康、环境、社区的追求。本文将以步行能够缓解设计师的焦虑为例，从多个层面探讨步行在城市生活中的意义，以及作为设计者应如何在设计工作中回应这种新的生活方式。

简介：摘要：哥伦比亚某公路项目K10+100～K10+400路段设计为5级高边坡，由于受到外界环境的影响，发生多次滑坡。为解决这一问题，多次组织技术力量研究技术方案。最终选择了预应力锚索+锚杆+抗滑桩的治理方案，成功地解决了该段高边坡的滑坡问题，在施工过程中，为确保施工安全与质量，进行了一系列监控量测措施。

简介：摘要：本文介绍了北京大学口腔医院三亚分院项目设计过程，项目位于海南省三亚市海棠区，为6度（0.05g）地区。本文针对本项目的建筑功能和结构特殊性等重点难点问题提出解决方案，可为类似工程设计提供参考。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：随着工业机器人在制造业中的广泛应用，高效、精准的路径规划与控制技术对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。本文旨在探讨工业机器人路径规划与控制技术的最新进展及发展趋势。首先介绍了机器人路径规划的基本概念和常用算法。其次阐述了机器人控制系统的组成及控制策略，重点分析了传统PID控制、自适应控制、极限学习控制和智能控制等方法。之后针对机器人路径规划与控制中的关键问题进行了深入探讨。最后总结了当前技术的不足之处，并对未来发展趋势进行了展望，认为人工智能、大数据以及自主学习等技术的引入将极大推动路径规划与控制水平的提高。

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简介：摘要:本文探讨了机器人视觉导航与感知技术在机器人领域的应用及发展前景。机器人视觉系统可为机器人提供环境感知、运动规划和执行控制等重要功能。论文首先介绍了机器人视觉的基本概念和原理,接着分析了视觉导航技术、视觉感知技术的关键算法,并结合实例说明了它们在不同场景下的应用。最后探讨了机器人视觉技术的未来发展方向和挑战。

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简介：摘要：本文探讨了机器人技术在现代工业生产中的应用及其带来的优势。通过详细分析机器人技术在搬运与物流、组装与装配、焊接与切割、检测与质量控制等方面的应用案例，本文揭示了机器人技术对提高生产效率、降低成本、提升产品质量以及增强工作安全性的重要作用。同时，本文还展望了机器人技术的未来发展趋势和应用前景。

简介：摘要：本文详细探讨了机器人技术在机电工程领域的应用及其所带来的优势与挑战。首先，介绍了机器人技术的基本概念及其在机电工程中的应用背景，包括自动化生产线、质量检测、物料搬运等领域。随后，分析了机器人技术在提高生产效率、质量、降低成本以及增强生产灵活性等方面的优势，并探讨了其面临的挑战，展望了机器人技术在机电工程中的发展趋势，包括技术创新、应用领域拓展、人机协同与智能化生产以及安全性与可靠性的提升。本文旨在为机电工程领域的专业人士和学者提供有关机器人技术应用及其影响的全面视角。

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简介：摘要：本文旨在探讨现代智能建筑施工机器人技术在建筑行业中的应用现状和未来发展前景。通过分析智能建筑施工机器人技术的特点、优势以及挑战，旨在揭示其对建筑施工的影响和推动作用，为未来智能建筑发展提供参考和展望。

简介：摘要：人车混行隧道长度的限值规定基于较早前汽车尾气排放标准，由于汽车技术已经快速发展以及电动汽车的快速普及，汽车尾气排放量已经大幅下降，通过实际工程案例计算，得出超过1000m的人车混行隧道仍能满足空气质量要求，并根据选取不同的CO设计浓度值和汽车CO基准排放量设置了8种计算条件，通过计算结果分析，得出了城市人车混行隧道长度限值可适当加长的结论，供今后设计和研究人员参考。

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简介：摘要：智能机器人在各个领域的运用日益广泛，其运动规划与控制是智能机器人领域的核心问题之一。本文基于深度学习技术，对智能机器人的运动规划与控制进行了研究。结果表明，基于深度学习的智能机器人运动规划与控制方法能够有效应对各种复杂环境和任务，并具有较高的鲁棒性和可扩展性。本研究为智能机器人技术的发展提供了新思路和方法，具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。

简介：摘要：本文探讨了焊接机器人技术的研究现状及其在工业生产中的应用，分为三个部分：意义、问题和措施。首先，焊接机器人技术在提高生产效率、提升焊接质量、降低劳动强度和节约生产成本等方面具有重要意义。其次，焊接机器人技术面临技术复杂性、高初始成本、技术人才短缺、焊接材料和工艺适应性不足以及智能化水平低等问题。最后，提出了加强技术研发、降低成本、培养专业人才、提升智能化水平和推广应用示范等措施，以推动焊接机器人技术的发展和应用。通过这些措施，焊接机器人技术将在未来制造业中发挥更加重要的作用，推动行业迈向智能化和自动化的新时代。

简介：摘要：随着技术的日益发展，机器人技术在选矿自动化领域中逐渐显现其关键作用，为选矿工艺带来创新与高效。这一技术不仅优化了传统的选矿流程，而且加强了自动控制，从而提高了产量和质量。同时，机器人技术也助力选矿业迈向绿色和可持续发展的方向。然而，机器人技术的广泛应用也带来了一系列挑战，这包括技术和管理层面的问题。本文系统地探讨了机器人技术与选矿自动化的结合、其在绿色发展中的作用以及自动控制技术所面临的挑战。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对机器人的应用也越来月广泛。工业机器人越来越多的应用到智能制造领域，最典型的应用之一就是配合数控机床实现机床自动上下料，从而实现一定程度的无人值守，提高生产效率，降低人工成本。结合实际情况，本文就工业机器人的上下料生产线设计工作进行研究，以供参考。