简介：

简介：摘要：随着井巷技术的成熟发展，锚杆支护技术也在日趋成熟，在矿井施工中得到了普遍推广和应用，取得了一定的成效。但由于该技术的局限性，如施工巷道遇到岩石破碎、淋水增大、地质构造、裂隙发育等特殊地质条件时，光使用锚杆支护达不到相应的支护效果，就需要通过改变支护形式，采取复合加固措施以对松散破碎围岩产生良好的整体支护效果。本文以山西某非煤矿山为例，采用纵波与槽波相结合的综合地震勘探技术进行超前探测，该系统受深井恶劣环境影响小，探测精度高，能精准确定巷道揭露地质构造位置、范围等情况，以在探测异常区域提高支护强度，保证巷道的安全掘进。

简介：摘要：本文以黑眼泉煤矿A1煤层为研究背景,通过理论计算和现场实测的方法确定了A1煤层上覆岩层“三带”高度，结果表明：黑眼泉煤矿A1煤层开采后，覆岩垮落带沿竖直方向的高度约为15.01m，沿煤层法向的高度约为14.63m，约为采高的5.18-5.04倍，裂隙带沿竖直方向的发育高度约为55.78m，沿煤层法向的高度约为54.35m，约为采高的18.74-19.23倍，弯曲下沉带范围为0-179.21m。

简介：摘要：

简介：摘 要： 锚系平台和坐底平台作为两种最常见的水下探测平台，传统的回收方法安全性差，针对此问题，设计了一种高海况下使用的回收打捞装置，对该装置使用方法和结构特点，主要部件打捞绳，卡环，排绳卷筒和压紧组件等进行了详细介绍。海上现场实际使用表明，该装置在高海况（五级）进行使用，使用效果良好，大大提高了探测平台回收时安全性，而且该装置使用操作方法简单，使用方便，可以为高海况下水下探测平台布放回收提供借鉴。

简介：

简介：摘要：地下排水管渠探测与摸查是城市水务工作治理的重点领域，本文以广州市天河区地下管渠测量项目为例，提出了一种基于三维激光SLAM技术的地下管渠精准探测方法。本文先介绍了管道潜望镜探测、地质雷达探测、人工潜入探测等传统测量方式的优缺点，继而阐述了SLAM技术的原理与技术路线，最后进行了精度检验。研究表明，相比传统的地下管渠探测方式，三维激光SLAM技术具有较高的测量精度，且兼顾效率高、成本低等优点，具有广阔的应用前景。