简介:摘要:在一般情况下,在房屋建筑施工过程中,施工人员会涉及一些有限空间施工作业。因受限空间作业不多,故大多数人未重视有限空间施工作业,甚至仅当做普通的施工作业,以至于有限空间事故发生的概率较高。且单个事故涉及的人员死亡率也普遍较高。工作人员需要高度重视有限空间施工安全管理工作,做好有限空间作业流程的严格把控,防止安全事故的发生,从而提高有限空间施工作业的安全性。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。