简介:针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。
简介:众所周知,数控技术、可编程序控制器(以下简称PC)、工业机器人是当前工业加工自动化的三大支柱,机制专业教学已由固定的机床、刀具、工艺逐渐转向以机为主,机电结合上来。微电子技术、现代设计方法等内容大量引进教学计划,PC技术近年来也正式作为必修课引入教学计划中来,有的专业在机床电气控制技术中以一大章出现(20学时以上),有的专业单独设课,学时在50以上。如何开好这门新课,如何把这门难点多的新课深入浅出地讲好,
简介:SUBSITE探测仪是我国现阶段地下管线探测领域使用相当广泛的一种金属管线探测仪器,但它存在局限,仅有直读法测深功能,无法用比值法测深.因此,通过论证任意比值偏距与埋深的关系,设计了"任意比值法测深尺",使SUBSITE型仪器任意比值法测深在探测施工中得以成功应用.