简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：制作了含玻璃布和不含玻璃布的PTFE/陶瓷填充的覆铜板。该覆铜板具有较低的热膨胀系数和稳定的介电性能。

简介：1.我国铜矿资源现状及特点按国际公认的分类标准套改测算,1999年底我国保有的铜储量、储量基础、资源量和资源总量分别为1662.56万吨、2732.93万吨、3548.31万吨和6281.24万吨.根据现有公布数据,全国共有989处铜矿产地,其中已开发利用576处,占全国储量的81%.

简介：目前，多数系统可靠型模型的建立，皆假设系统由相同的零件组成或者认为系统的所有零件承受相同的载荷。但多数情况下，系统由不同零件组成，每个零件承受不同的载荷。假设每个零件承受的载荷、强度均服从三参数威布尔分布。考虑系统中零件失效的相关性，在不作失效独立假设的前提下，对不同载荷进行归一化处理，基于可靠性干涉模型建立相应的串、并联系统静态可靠性模型。应用顺序统计量理论建立载荷多次作用时等效载荷的累积分布函数和概率密度函数，通过对不同等效载荷的归一化处理建立载荷多次作用下系统可靠性模型。运用蒙特卡罗方法对系统静态可靠性评价模型和载荷多次作用下系统可靠性模型进行了仿真实验，验证了该模型的正确性。

简介：通过对典型零件的分析，详尽剖析了该类产品的模具设计要点及步骤，以及齿轮、齿条主要参数的设计，为同类产品的模具设计提供借鉴。

简介：分析了螺纹管细长筒薄类塑料件的工艺结构特点。并根据特点详细论述了螺纹管塑料件注射模具结构及其工作过程，确定了合理的注射及脱模方式。

简介：在注塑模设计中，长管类注塑件由于受注塑机行程开关的限制，常常需要采用特殊模具结构才能完成注塑过程。介绍了一种带台阶的长管类注塑模具结构；利用注塑件本身的台阶结构来完成注塑结束后塑料件的顶出动作，而节省了机床本身的顶出系统，使得塑料件能够顺利脱模。

简介：某种换热器的主要换热元件波纹管使用后发生严重损坏。采用光学显微镜、扫描电镜和X射线能谱（EDS）等手段对失效波纹管进行断口宏、微观分析、能谱分析、金相检验及化学成分分析,以确定其失效原因。结果表明：该波纹管的失效性质为应力腐蚀,波纹管断口形貌以沿晶断裂为主,断口上可见明显的腐蚀产物,断口内壁有明显的腐蚀坑和由腐蚀坑发展的裂纹,能谱分析结果表明断口腐蚀产物中含有一定量的S和Cl元素;分析认为波纹管在加工过程中的残余应力和使用环境中的Cl-是导致其发生应力腐蚀的主要原因,此外材料中Cr含量偏低也是导致其发生应力腐蚀的另一原因。

简介：本文通过对管子材料、模具和工艺参数的分析，提出相应的解决措施。并针对工艺参数交互作用问题，提出采用六西格玛工具DOE试验方法，减少调试时间和试验次数，降低生产成本。

简介：通过光学显微和电子显微检测技术相结合,对减速器管进行观察与分析。分析结果证实减速器管发生早期疲劳断裂的原因是：减速器管在固化之前,紧固套边缘部分区域碳布发生弯曲变形,碳布层之间发生分层,部分碳纤维发生断裂,导致固化后该区域层间结合强度不高,导致该区域减速器管的刚度、强度、抗疲劳性能均大幅度下降,试验过程中在疲劳载荷的作用下分层缺陷区域发生扩展,减速器管发生断裂。

简介：通过对加工中心运用不同加工工艺时刀具的受力分析，指出在加工时选用合理的刀具及加工工艺，才能延长刀具的使用寿命，提高工件的精度与光洁度。本文是笔者根据长期的实际工作经验得出一些的结论，与大家分享。

简介：过去企业的发展主要依靠速度和效率，然而现在的游戏规则已经变化，企业的规模变得与速度，效率同样重要，而企业规模必然给企业的管理和信息化带来前所未有的压力。

简介：对六面顶压机新旧液压系统进行了对比，并剖析了压力表对压机不同故障的反应。

简介：加热炉是原油长输管道运输中常用的设备，炉内盘管的腐蚀是一个普遍存在的问题，本文对腐蚀发生的位置、原因进行了分析，并有针对性地提出了防护改进措施。

简介：介绍了芳纶纤维增强连续PE管的制造技术、应用特点及市场前景。

简介：介绍了新型PE防腐保温管的制造技术、性能和应用前景。

简介：基于岩石能量交换原理和3种不同卸荷路径下（恒轴压卸围压、加轴压卸围压、轴压围压同时卸载）卸围压（初始围压为10MPa、20MPa、30MPa）试验,研究卸荷条件下岩石轴向吸收应变能、环向扩容消耗应变能、弹性应变能以及耗散能的演化特征与演化速率。研究结果表明,3个方案中,岩石轴向吸收的应变能主要转化为环向扩容消耗应变能,扩容程度为：方案3〉方案1〉方案2,而转化为耗散能较少,只有在临近破坏时耗散能才明显增加。初始围压对轴向应变能、环向扩容消耗应变能及弹性应变能的影响程度明显大于卸载路径,且都随着初始围压的增大呈近似线性增加。卸载路径和初始围压对耗散能有显著的影响。三个方案中应变能的演化速率均随着初始围压的增大而增加,初始围压对应变能演化速率的影响与卸载路径有关。

简介：据统计，永通公司铸管月产首次突破1．4万t，入库合格管1,4029t，全面刷新历史记录。加工费用1292．90元／t，比预算降低69．13元／t，成为该公司打造特色产品优势，提升永通实力的一大亮点。

简介：过热器管是锅炉受热面中工作环境最恶劣的炉管，频繁地出现由材料断裂造成的泄漏与爆管失效事故，对电力企业造成了严重的经济损失。根据过热器管不同的失效原因，将过热器管的断裂失效分为韧性断裂、脆性断裂、蠕变断裂及腐蚀断裂。通过对过热器管失效实际案例进行分析，建立了过热器管失效树，同时概括了引起失效的损伤因素。为避免在生产过程中出现引起过热器管失效的重要损伤因素，在设计、运行、维护等环节提出了相应的防范措施。

简介：高压蒸发器管发生泄露。采用化学成分、金相、拉伸与能谱等方法对其材质进行鉴定,结果表明材质不是蒸发器管腐蚀泄露的原因。腐蚀形貌与射线检查结果表明：泄漏点主要发生在焊缝附近的热影响区,通过现场工况调查并结合未泄露管化学清洗前后形貌、酸洗模拟试验与内壁沉积物分析,表明内壁腐蚀特征与停用时积水情况有明显对应关系,酸洗过程不会对金属基体造成明显腐蚀损伤,腐蚀主要发生在化学清洗前;采用停用腐蚀模拟试验对现场工况进行还原,其结果与现场实际管子的腐蚀特征基本一致。因此,基建期间部分管子内局部有积水和污物导致发生停用氧腐蚀是本次蒸发器管泄露的主要原因。