简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：汽车主动安全技术是指在车辆发生事故之前能够发出危险信号并主动做出反应或提示驾驶员采取必要应急措施以保护驾乘人员免遭伤害。为降低交通事故给人类带来的伤害和损失,汽车主动安全技术越来越受到人们的关注。迄今为止,国内外很多大学和科研机构也开发出了很多主动安全控制技术,其关键点在于预警控制系统的突破,使得车辆在危险发生前可以主动采取措施防护,本文就几种相对比较成熟的预警系统及控制技术做简要介绍。

简介：侧滑在日本人的手里变成了一门和茶道一样细致入微的艺术．专家高桥昆尼为我们详细介绍了其中的奥妙所在。

简介：随着航空技术的发展，出现了一种新的飞机控制技术－主动控制技术。本文简要介绍了主动控制技术的基本思想和主动技术组成，以及应用该技术将会给轰运飞机带来的诸多好处。

简介：起初，我对这款大众的“套娃”产品并没有什么兴趣，但当那扇电动侧滑门向我敞开的时候，我补它彻底征服了，无可抗拒......在文章开始之前，首先需要特另说明一点，这并不是—辆途安!在与新夏朗接触的几天中，身边的亲朋甚至路人很多都在纠结这个问题。不过这事也算事出有因，第—代夏朗于2004年进口国内，但过高的售价和不明确的产品定位使其销量颇受影响，所以要想在大街匕寻到它的踪影，确实不太容易。

简介：“安全性能和优秀的制动性能是中高档轿车消费者对于轮胎最为关注的两点”，这是来自SMART＆ContinuousTracking的调研结果，并且有关安全方面的性能指标相对耐用、舒适等性能更靠前。所以，此次固特异推出的安乘轮胎便是符合这市场调研的结果，以安全性为最大特点。

简介：研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性，建立了二自由度磁流变半主动悬架模型，分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性，并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明，天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度，但是增大了轮胎动载荷。

简介：本文译自美国《MOTOR》杂志。一位美国汽修店的老板，讲述自己的生意秘诀。你可能认为你在事业上已经做得非常出色了，你甚至可以确信自己是最棒的。尽管如此，在很多方面你还能做得更好，而直接销售也许就是其中之一。

简介：主动磁浮轴承是一种利用电磁力使轴承稳定悬浮起来且轴心位置可以由控制系统控制的一种新型轴承。它包括位移传感器、控制器、功率放大器和电磁作动器。其工作原理是：位移传感器用于监视轴的位置，并将信息传人控制系统，控制系统确定必要的控制信号，并将控制信号送人功率放大器，转变为电磁作动器的增大电流，使旋转轴位于轴承作动器中心。

简介：高水准的车展怎么能缺少高水平的车模？第十二届中国沈阳国际汽车工业博览会（简称“沈阳汽博会”）就聚汇了众多优秀车模，为观众奉献出精彩的视觉盛宴。出现在汽午展会舞台上的模特，有的属于临时聘用，有的来自演出公司，也有与汽车品牌签约的专职模特。其中，以签约模特的水平最为突出。对于模特来说，参加车展不仪仅凭借离挑的身材和姣好的面容，还要有专业的表演，与观众和摄影师完成良好互动，以突出所展示品牌汽车的独特品质和性能。

简介：基于主动约束层阻尼（ActiveConstrainedLayerDamping，ACLD）结构的有限元动力学方程，建立了ACLD板结构的多目标优化模型。以ACLD衬片的位置编号为设计变量，以前两阶模态损耗因子最大化为优化目标，采用改进的快速非支配排序算法（FastandElitistNon—DominatedSortingGeneticAlgorithm，NSGA—II）算法，对ACLD衬片的布置位置进行了优化设计。对于不同的优化方案，设计了基于FxLMS（Filtered—XLeastMeanSquare）算法的控制器，研究了在同一外扰激励下的振动控制效果。结果表明，采用优化后的ACLD衬片配置方案，在被动和主动振动控制中，都具有良好的振动控制效果。

简介：车型：奥迪A4（1.8T）,发动机和变速器型号分别为BFB、01V。行驶里程：96259km。故障现象：客户反映仪表故障灯亮,有时踩加速踏板没反应。故障诊断：检查仪表故障灯,EPC和防侧滑指示灯一直亮,用诊断仪检测故障码如图1所示,故障属实。

简介：本文介绍了一种经济简便的立体式多面孔加工用钻模的设计原因、设计思路及注意事项。

简介：针对油沟上进行小孔加工、材料表面比较硬等问题，设计特殊结构钻模解决了技术难题。

简介：为注塑成型的塑料件涂漆仍然是一个耗时且成本密集的过程。一种尚在开发阶段的新工艺很可能改变这种情况，这是一种注塑成型和反应注模成型（RIM）相结合的模丙涂装（IMC）工艺。通过这种两个步骤的工艺，零件先以注塑方式成型，然后在旋转模、旋转平板或推台的作用下转移到第二个空腔中在这里，通过工艺对反应物双组分聚亚安酯体系进行注望。

简介：组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。介绍了组合机床动力滑台液压系统。该动力滑台上常安装着各种旋转刀具，其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。

简介：介绍圆柱滚子外圈挡边的主动测量方法，通过对挡边测量方法的改变，提高了产品合格率及成品配套率。

简介：高速交警的自身安全防护历年来以被动防护为主。本文结合一线工作实际和，厶＼安部近年出台的“两个规定”，提出了主动式安全防护的理念和具体防护措施，力争减少涉警安全事故。

简介：汽车的诞生为现代社会的经济增长和工业发展做出了巨大贡献，但同时也迫使世界各国更加关注道路交通安全问题。事实上，全球范围内居高不下的道路交通事故死亡率及伤害事故数量正在促使汽车安全技术不断发展以应对新的挑战。