简介：摘要：针对纯电动汽车行驶的舒适性与安全性，本文研究提出了一种基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制设计方案。为了应对滑模控制所导致的抖振与收敛速度慢等情况，将新型趋近律引入其中，然后综合模糊滑模控制，仿真分析了纯电动汽车的半主动悬架，结果证明，本文所提出的设计方案提升了乘车的舒适性和行车的安全性。

简介：结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提的控制器的存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：摘要：在电机控制领域，滑模控制算法因其具有良好的动态性能和抗扰动能力而备受关注。然而，滑模控制算法在实际应用中也存在抖振问题，影响了系统的稳定性和性能。为了克服这一问题，将探讨一种基于时变边界层的滑模控制算法，并在两相混合式步进电机控制中进行应用。

简介：摘要桥梁工程是社会基础工程的其中一项，特别是在近年来，鉴于我国的经济发展越来越快，社会车流量也越来越大，所以桥梁工程更成为了影响着社会安定性的重要工程设施。而高墩滑模施工则是当前我国桥梁工程的主要施工手段之一，为此文章中将主要针对高墩滑模施工监理控制要点进行分析，作为施工优化的参考。

简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：摘要该文针对滑模控制的UPS逆变器滑模系数选取困难问题，建立单相全桥逆变器相变量模型，分析了滑模域与负载电阻和滑模系数关系，据此提出一种滑模控制器设计方法，并以主电路参数和滞环宽为条件计算开关频率。仿真结果验证该设计方法可行性和有效性。

简介：摘要：本研究针对煤矿机械液压系统的控制问题，进行了深入的滑模控制理论分析，并结合实际工程应用，设计了相应的滑模控制器。滑模控制作为一种鲁棒的控制策略，能够在系统存在不确定性和外部干扰时，保证系统的稳定性和控制性能。本研究首先对液压系统的动态特性进行了建模，分析了系统的不确定性和非线性特点，为滑模控制的设计提供了理论基础。然后，根据滑模控制理论，设计了适用于煤矿机械液压系统的滑模控制器，并通过仿真实验验证了控制器的有效性和鲁棒性。最后，通过对实际运行数据的分析，进一步验证了所设计滑模控制器的优越性能。本研究不仅为煤矿机械液压系统的控制提供了新的理论和方法，也为滑模控制技术的工程应用提供了有益的参考。

简介：摘 要：针对煤矿机械的特点，提出了采用滑模变结构控制的方法。最后，对所提出的滑模变结构控制器进行了研究，并对其进行了仿真研究，并对其进行了试验研究。基于滑模态的变结构控制器能够对煤炭动力执行机构进行高精度的精确控制，且抖振小、超调量小，且对系统的参数不确定特性有较强的鲁棒性，但对煤炭系统的清洁度及传感器品质的需求较高。

简介：文章对水泥混凝土面板滑模施工进行了具体分析，从不同的施工环节分析对施工平整度造成影响的因素，从而有针对的制定水泥混凝土面板滑模施工平整度控制技术，有效提升施工质量与施工效果。

简介：摘要滑模工程技术具有施工时间少、施工成本低等优势，但对施工要求很高。本文主要从滑膜生产工艺的具体过程例如原材料进场、混凝土配合比等，来阐述滑膜混凝土工艺的控制措施。

简介：摘要：煤矿开采作业开展过程中，会应用到多种机械设备，包括煤炭破碎机、挖掘机等，随着我国煤炭开采技术水平进步、发展，机械液压系统广泛应用在煤矿开采作业中。但受环境等因素影响，对机械液压系统的油液产生污染，影响系统整体运行。基于此，本文分析了机械液压系统油液污染路径，就煤矿机械液压系统常见问题及处理策略进行探讨，旨在提高液压系统整体运行效能。

简介：滑动模板的施工工艺在我国已沿用了几十年,70年代发展成为液压滑升模板.进入80年代以来,用滑模工艺施工的工程有所增加.随着高层建筑的发展,滑模工艺更显示出其优越性.近几年来,在一些高层建筑中采用了多种混凝土外加剂,包括可满足不同缓凝要求的缓凝剂,减水剂、早强剂和养护剂等,改善了混凝土性能,使之更符合滑模施工的工艺要求.滑模施工工艺及相应的设备对于一些高耸的筒状构筑物是能满足要求的,但是在高层建筑施工中,由于建筑物的平面形状与结构形式不尽相同,现有的滑模施工工艺不能完全适应.有些国外承包商来我国承包工程时,认为凡是有较高装修要求的建筑物都不能用滑模施工,主要理由是滑模施工质量差、偏差大,会增加装修工作量;也有人认为滑模施工费用高,管理困难.针对上述观点,要合理使用滑模施工工艺,必须正确分析滑模施工特点.

简介：摘要：本文针对混凝土筒仓滑模施工技术及控制要点进行了详细的阐述，为同类型项目的滑模施工方案设计、滑升、降模的施工和过程控制提供了一定的参考与借鉴。

简介：电子机械制动系统是线控制动系统的一种。该制动系统不但结构简捷、反应迅速、控制精度高,而且便于和底盘其他电子控制系统相融合,因而必然替代传统制动系统。

简介：

简介：文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取，然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型，通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移，控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制，控制目标是获得短的调节时间，并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明，设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用．

简介：摘要：电梯属于特种设备，而曳引机是电梯的核心部件，因此对曳引机控制系统性能研究非常重要，本文利用滑模控制方法，结合曳引机数学模型，对电梯曳引机控制系统进行了研究。实现了系统鲁棒性的增加，同时有效抑制了滑模固有抖振现象，改善了系统抗负载干扰能力。

简介：