简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。
简介:买车要挑什么色白色或乳白色,给人以明快、活泼、大方的感觉。乳白色车身较耐脏、路上泥浆或污物溅上后不易看出。所以选择白色或乳白色的人较普遍。黑色和深棕色:给人以庄重、尊贵、严肃的感觉。黑色也是中间色,容易与外界环境相吻合。但黑色汽车车身反而不耐脏,有一点灰尘就可能看出来。红色:红色包括大红、枣红,给人以跳跃、兴奋、欢乐的感觉。小型汽车要突出车身的“形象”,可以选用红色。但红色也不耐脏,驾驶员长时间驾驶时,红色容易引起视觉疲劳,不利于对其他淡色物体的观察。黄色:黄色给人以欢快、温暖、活泼的感觉。最近私家车选用黄色已越来越多。其他颜色如银白、铁灰、墨绿、天蓝等各有特色,用户可根据自己喜爱作出选择,有一些特殊颜色,用户可向厂商提出,进行专门配色。
简介:以为路虎揽胜极光只擅长进出豪门大宅吗?这样想的朋友该是时候重新反省了。老远跑到苏格兰穿越茫茫沼地登上一座无路可通的小山,危坐山谷顶端看着我家揽胜极光的前舱盖倒映着一道七色彩虹,纯粹因为我动了真格…一啊不…一应该是“老”羞成怒才对。事缘过去六个月每当我问别人我开揽胜老么?似乎总会惹来两种令^气炸的反应。除了礼节性微笑和喝一声彩,对方的第一种反应是扬眉歪酋故作神秘地悄声说:“哎哟,它不是有点那个…一你也知道嘛,有点那个娘娘腔吗?”语气还亲切肉麻得好比呵护备至的汽车销售代理,彷佛生怕我会因为驾驶一辆同时讨好男女两性的汽车而一觉醒来成了阉人。天啊!我家极光至少不是粉红色的嘛!第二种反应是部分人苦口婆心之后还会面露不屑,撅着嘴宣布:“好啊!但它称不上正宗路虎吧?”这种说法尤其令我无名火起。极光体积确实挺小,偏重公路行走性能的倾向也更明显,难免跟大众捧戴的路虎形象有点格格不入。它的外形并非四方工整,体型也不算特别大,既无配备大型发动机,附件选单又没有涵盖铰链等重装,却备有贝大嫂(先让我倒抽一口凉气再说下去)钦点的特别版。
简介:要诀一:细观察准判断.反应千万别缓慢细观察,就是要注意力集中,观察全面、细致,随时注意两侧人行道上及路口、路边行人的动向,提前做到心中有数。准判断,即大脑要对所感知到的信息迅速做出准确的判断,如对前面路口正横穿公路的行人速度恰如其分地做出判断,及早采取避让措施,避免因与之抢行而相撞。看到前面行驶的客车停下,应判断该客车可能有乘客上下,应及时做好防范准备,反应千万别缓慢。当在掌握了横穿公路的人员动向后,应迅速做出诸如降低车速、刹车或朝旁边转方向的准备。事实上,判断与反应过程是在一瞬间完成的,能否把握住这转瞬即逝的机会,往往是驾驶员技术与经验的综映。