简介：星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明：星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。

简介：以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02～0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4～10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。

简介：提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法。首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着切换焦距后再次提取两个焦距下待测物体对应的左右图像特征点,将不同焦距下匹配的图像特征点作为共同控制点,最后根据CCD平面与待测物体空间位置不变性完成双目变焦相机的主距求解。实验结果表明,该算法实际操作简单,主距计算结果的平均相对误差为2.1%。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：本文通过对氢氧化钠标准滴定溶液标定过程的分析，分析标定过程中不确定度的来源，确定各主要不确定度分量并进行评定，从而找出影响氢氧化钠标准滴定溶液浓度的最大不确定度分量。

简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

简介：我真希望在我向顾客讲解一些维修常识时也能挣到美元.我经常要向顾客解释一些问题,诸如:如果一些指示灯亮了,就要对发动机做些检查或保养,以及指示灯亮了就要进行检查的重要性等.把这些知识告诉顾客是很有必要的,我曾经见过一些人当发现发动机的检测灯亮了就不敢再开了,而把车停到路肩上,然后立即打电话叫拖车来:而另一些人则相反,把亮了的灯用黑胶带遮上,免得看着心烦,全当没任何事儿.我就听到一些车主说,发动机检验灯亮了没什么事儿,只是车载电脑的一些误信号,但愿如此!我不得不告诫那些对此一无所知的顾客们,当发动机的检测灯亮了的时候,就意味着车载电脑自诊断系统探测出了一个或更多的可能发生的故障信号.

简介：例一:车型:捷达王GT,已行驶100000km。诊断与排除:该车已经行驶十万公里,没有及时更换正常皮带,导致正常时皮带断裂,排气门顶弯两个。经过更换气门,进行机械维修,装车后,试车,发现此车加速滞后。总是感觉不顺畅,通过V.A.G1552调取故障码,“00515”,为霍尔传感器G40,对正极断路,短路,且为实码。经过更换一个新G40传感器后,故障跟原先一样。这可以说明G40传感器

简介：本文主要对“以可靠性为中心”和“以预防为主”的新旧维修体制的维修思想、资料配备、维修内容、维修方法、维修深度等的区别进行了论述，并对两种维修体制进行了对比。

简介：针对现行侦察手段对敌方海洋移动目标进行地理坐标的测量方法不多,测量精度不高的问题,提出了一种利用反舰巡航导弹搭载北斗卫星定位接收机（COMPASS）、合成孔径雷达（SAR）、脉冲多普勒雷达（PD）、高重频激光测距仪（HRLR）、激光测高仪（LHD）与数据传输系统（DCS）,实现对敌海洋移动目标准确识别和精确定位的方法,介绍了侦察导弹的组成,说明了定位原理,给出了物理多站连续交会定位算法模型,进行了模拟测量数据解算和误差分析。通过仿真证明,本方法简单、实用,能够满足实际工程应用的需求,可为海上远程精确打击体系提供高精度的目标位置信息。

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简介：《关于贯彻落实扩大内需促进经济增长决策部署进一步加强工程建设招标投标监管工作意见的通知》明确提出，在开展招标投标规范性文件清理过程中，要重点清理是否存在通过设定歧视性条款限制国产设备使用的规定，及时提出修订或废止的意见，向社会公布。政府投资项目属于政府采购的，除需要采购的工程、货物或者服务在中国境内无法获取或者无法以合理的商业条件获取等法定情形外，应当采购本国产品。

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简介：Q看到有些高级轿车的车门外拉手上有个小小的按钮，请问这个按钮是做什么用的？A一般装备有智能无钥匙进入功能的车辆，在车门外拉手上有感应按钮。同时也有钥匙孔，以备智能卡损坏或没电时打开车门。顾名思义，无钥匙进入功能就是不用车钥匙也可以方便上下车。当车主走进车辆时，通过随身携带智能卡内的芯片感应自动开关门锁。

简介：内容简介：本书主要介绍了汽车电子基础知识、数字电路基础知识、单片机的结构与原理、汽车电脑维修基本技能、汽车电脑技术分析、典型半导体元件各个管脚功能、汽车电脑内部电路图、汽车电脑板典型半导体元件各个管脚功能、汽车电脑内部电路图、汽车电脑板典型维修案例等，内容翔实，图文并茂，实用性和可读性均很强。定价：29元．

简介：捷达轿车驶入中国的几年里,新产品、新车型层出不穷。驾驶员乃至一些维修人员对其不甚了解,现将一些典型故障举例供大家参考。故障现象(1)捷达普通型轿车冷车起动困难,热车正常。检测维修过程冷起动时各火花塞跳火正常,明显感觉供油不畅。看汽油滤清器内有油,每次起动失败后回流量很多。可判断为油路阻塞。分析汽油滤清器附近油路不畅,冬季最易堵的是油气分离器,该结构汽油从上端供给,经

简介：本文从结构角度论述了飞机的维修性设计要求，并就维修口盖设计应注意的问题进行了总结。