简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：《流体传动与控制》坚持理论与实践相结合的办刊方针,强调杂志的可读性。热情欢迎从事这一科技领域的同仁们,向本刊投送内容真实、结论明确、有实用价值的稿件。一、主要征稿范围1.国内外流体传动与控制领域的最新发展趋势;2.在流体传动与控制领域中,涉及机电控制、智能化、可靠

简介：《流体传动与控制》坚持理论与实践相结合的办刊方针,强调杂志的可读性。热情欢迎从事这一科技领域的同仁们,向本刊投送内容真实、结论明确、有实用价值的稿件。一、主要征稿范围1、国内外流体传动与控制领域的最新发展趋势;2、在流体传动与控制领域中,涉及机电控制、智能化、可靠性、低碳节能、故障诊断和污染控内容;

简介：针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。

简介：~~

简介：系统污染是产生故障的重要原因,从油箱设计制造的角度阐述控制污染的方法与具体措施。

简介：VIN：LFV3A23C0D×××××××。车型：配置1.8TSICEA发动机。故障现象：发动机转速稳定在2000～3000r/min之间的某一数值，并保持5～10s时，发动机故障灯闪亮，如果继续保持上述条件运转发动机，EPC报警灯会随之点亮，发动机开始抖动，如图1所示。变速杆位于D挡正常驾驶时，由于很难把油门稳定在2000～3000r/min之间的一个固定转速保持不变，所以故障不易出现。但是，当变速杆位于S挡时，因变速器换挡延迟，市内行驶时故障就容易出现。

简介：利用S7-200PLC对德国FestoTP701比例控制技术实验台的所有实验项目进行了整合改造,减少了电气部分的接线;各实验之间只需更换液压回路,无需重新进行电气布线。给出了部分实验程序的设计方法、梯形图程序和程序调试结果。

简介：开式节流恒功率控制液压系统在小型液压挖掘机上得到了广泛的应用。按照小型挖掘机实际工况特点,推导建立了开式节流系统主泵的动态数学模型,再结合主泵的p-q曲线,分析得出了主泵输出效率与主泵工作参数之间的特性。

简介：阐述了光电平台内框架减振的必要性，对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化，并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明，当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时，系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动，该内减振系统设计合理。

简介：液压阀就是一个"其液阻可调的装置"。液压阀能做也只能做的,就是改变液阻。液压阀的名称,特别是中文名称中有很多不精确,因此,学习了解液压阀不能仅从名称和图形符号,而是要研究其结构和测试曲线,以此来了解其功能和特性。

简介：针对出口车道通行缓慢、通行车辆溢到路口内、左转车道长度不足以及待转车辆排队阻塞上游路口等交通拥堵情况,通过可变导向车道、分二次左转和控制周期左转车辆数的综合控制方法,并通过该控制方法实施前后效果对比,证明该综合控制方法对解决交通拥堵的实效性.