简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：为了能够对鱼塘、河流的水质进行长时间的在线监测,本文设计了一款在线式多参数水质监测系统.该系统具有灵活多变的传感器接入能力及数据融合性能,可以实时跟踪水质参数的变化、追踪污染源、辅助渔民养殖.系统以STM32F103为核心处理器,包括传感器及数据处理电路,通过RS485/MODBUS协议与PC进行通讯.采集的水质参数包括温度、pH、ORP、电导率、水位等五个常用基本参数.

简介：随着人们生态环境保护意识的加强,各行各业都在致力于追求新能源,在汽车行业中,新能源汽车的出现代表着汽车行业发展的一个重要里程碑。纯电动汽车就是新能源汽车中的典型代表,本文旨在以纯电动汽车的驾驶操作与使用维护为研究重点,在基于阐述明确何谓纯电动汽车以及纯电动汽车的结构构造基础上,着重论述了纯电动汽车的驾驶操作以及使用维护中需要注意的地方以及一些小技巧。

简介：2000年到2002年，3年时间，我作为倪光南院士的助手，参与了方舟CPU、永中OffiCe、NC瘦客户机和LinUx操作系统的工作。辉煌开局2001年，方舟1号横空出世，被媒体誉为“改写了中国‘无芯’的历史”。

简介：当摄影师对我说我们做一期进贤路的时候,我的第一反应是不知道有什么内容可做。当我第一次拿到DS7歌剧院版的时候,我的第一反应有些懵,早已对各种品牌各种型号的车十分了解的我,居然找不到点火开关在哪里。你看,人的刻板印象总是会让你陷入死胡同.