简介:各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展.即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。
简介:TELNET是一种远程登陆的协议,可以直接通过TELNET协议登陆到远端的服务器上执行相应的命令,节约了维护成本。而目前往往需要定期对许多服务器设备定期做相同的检查或其他操作,如果手工依次登陆到各个服务器上执行,执行效率低,人力成本太高。本文提供了一种可以一键实现对服务器的定期检查,采用了SOCKET编程,实现一次将多条命令发给服务器执行,然后返回相应的执行结果。