简介：摘要： 海上风电设备在安装施工和后期运维环节中，需要对水面以下的部件以及其工作环境进行定期的检测，目前采用潜水员进行人工检测的实施成本与人员安全风险都比较高；采用水下机器人对水面以下部件的检测已经成为行业趋势。本文针对海上风场水下桩基腐蚀与冲刷情况日益凸显的现状，研究了在海上风电水下检测方面的小微型ROV设计与应用。通过聚焦水下检测目标应用范围，定制化的ROV设计，以及用多推进器耦合控制的方式来实现水下检测机器人的控制系统，在实验室环境和海上风电场都进行了应用测试。海上风电水下检测机器人在海上风电后运维市场具有广泛的应用前景。

简介：摘要 : 随着网络的普及，各种病毒对计算机进行肆意的入侵，大大了降低了计算机的网络安全，给计算机的拥有者造成了重大的损失。想要彻底解决网络信息安全隐患并非是单靠某一方法能够实现的，为此需要建立起科学有效的防御机制，制定综合防护策略，维护好网络信息安全。 本文主要就计算机的病毒防治已及计算机安全维护方法进行探讨。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，电线电缆行业的重要性也更加突出，在电线还有电缆的生产数量上，我国的产量一直是最高的。但是，在生产电线还有电缆的过程中，也会存在着很多质量上的问题，对电线电缆行业的发展也是非常不利的。因此，在生产电线电缆的过程中，需要结合国家对生产的相关要求，通过一些科学的手段去有效地检验电线电缆的质量。本文对电线电缆的检测项目还有检测方法，进行了简单的阐述。

简介：摘 要：电缆电路是电力系统最基本的保障，我们通过对使用电线电缆来使得电路之间进行连接，最后构成电力系统，并且保证电力系统的运行过程。因此我们应该对电线电缆的性能进行非常规范的检测，目的是为了能够使得电缆在投入工作的时候能够保证安全性。本文以电线电缆的安全性出发，对电线电缆的项目检测方法做出分析，为电线电缆的检测方法提出建议。

简介：摘要： x射线检测技术具备缺陷定位精准性高、检测结果容易记录以及显示非常直观等多个优点，因此 x射线检测技术一经推出就迅速被应用到各行各业的领域范围之中，与人们的日常生活紧密结合在一起。 随着 x 射线无损检测技术的不断应用，其也开始迅猛发展。鉴于 此， 本文对 X 射线无损检测的在材料检测中的实际应用进行深入研究，期望能够为我国相关工作人员提供借鉴。

简介：摘要：在经济和科技的飞速发展下，人们生活方式发生很大的改变，电梯是时代发展中产生的一种建筑功能产品，主要用于高层建筑，给人们的生活带来很大的便利。电梯的安全性是其运行的前提，是人们比较关心的问题，这就要求相关人员必须要做好电梯检验检测工作及检测现场的安全管理工作，确保电梯在运行过程中的安全。

简介：摘要：在信息时代的背景下,计算机网络广泛应用于人们的日常生活和工作中,大大改变了人们传统的生活方式,也有效促进了人们生活质量的提升,随之而来的计算机网络安全问题频发,且日益严峻,成为时下各界人士所重点关注的问题。近年来,网络病毒的产生,造成计算机用户个人信息泄露、个人账号篡改等,严重威胁到人们的日常工作生活,同时也极大程度上破坏了网络安全。因此构建完善的计算机网络工程安全体系,采取针对性的防御措施来减少网络安全中的隐患和威胁尤为重要,也是以下笔者即将阐述的重点所在。基于此,文章针对计算机病毒的特征及计算机网络工程常见的安全问题加以例举和阐述,并提出计算机网络安全威胁的防护对策,以供相关人员参考。

简介：摘要：经济的发展，城市化进程的加快，人们对电能的需求也逐渐增加。随着电网往高电压、大容量、集约化等方向发展，同时对供电可靠性和安全稳定运行要求的提升， GIS组合电器类设备正越来越被各级电网特别是特高压电网使用。如今我国不同电压等级的输变电工程中广泛应用到了 GIS设备，在应用过程中要求较高的安装控制工艺水平，由于设备结构安装比较紧凑，很难发现一些缺陷与隐患问题，加剧了 GIS设备在电网运行中的风险。本文就带电检测技术在 GIS缺陷检测中的应用展开探讨。

简介：摘要：当前电力行业正处于快速发展阶段，为了更好地保障电力系统运行的可靠性与稳定性，对电力设备安全性的要求也越来越高。ＧＩＳ（ＳＦ６作为绝缘介质的气体绝缘金属封闭式开关设备），将变电站中除了变压器之外的电气设备进行一体化融合，和常规的变电站相比结构更紧凑，占地面积小，同时也减轻了对外界环境的负面影响，可实现更高性能、更长检修周期以及更高经济效益的运行。对于ＧＩＳ设备，安全性检测至关重要。鉴于此，本文对带电检测技术在 GIS缺陷检测中的应用进行分析，以供参考。

简介：【 摘要】 地表水检测是对水资源环境进行全面管理的一项重要工作 。 随着新时期环境检测的快速发展，地表水检测也基本上实现了自动化控制。 论文 主要结合当前环境对地表水检测现状进行分析，并结合实际工作探讨相应的管理措施。

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：·摘要：随着机器人、人工智能和大数据的迅速发展，在各种新技术下医疗方面也得到了蓬勃发展，成为了新的“风口”我团队自主研发了基于 sift算法的智能艾灸机器人 ,具备自动定穴这一核心功能 ,我们运用针灸学同身寸的找穴位方法 ,对机器人进行机器学习的算法程序输入，并对多种病情的治疗方法进行总结，建立了数据库，并运用多种传感器和智能排烟系统提高了自动化程度。

简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：摘要：随着电网的快速发展，对电力设备运行和检测有着更高的要求。本文主要是从分析化学检测技术入手，并阐述了使用的技术方法，目的是为了优化电力设备检测工作。         关键词：化学检测技术；电力设备；带电检测；

简介：摘要：近年来 ，电梯检验检测技术的发展，必然能够提高电梯的运行质量，同时也能够保证人们安全。基于此，重点分析电梯检验检测技术的应用，同时提出电梯检验检测技术的未来发展，希望分析能够提高认识，进一步为电梯检验检测技术发展提供有效保证。

简介：摘要： 电缆是电力系统中重要电气设备，电缆的安全运行关系到电力系统的稳定运行。目前，主要采用耐压试验进行电缆质量检测，但是无法发现受潮等问题，本文介绍了电缆介质阻抗谱检测的原理和方法，对该方法检测结果进行了分析。

简介：摘要：在铁路接触网运用过程中可能会出现各种各样的问题，进而可能因为问题产生工作风险，影响人身安全，运用相关的检测技术可以防止相关问题的发生，并且能够提高接触网的性能，不断的提高我国工业建设的实力，促进社会经济稳步发展。本文旨在研究铁路接触网检测关键技术及智能化检测的策略，试图为铁路接触网检测的成熟化发展贡献绵薄之力。

简介：摘要： 局部放电检测作为电气设备的非破坏性试验，能及时反映电气设备的绝缘状况，一直是国内外的研究热点。首先介绍了局部放电检测技术的电测法、声测法、光测法和化学检测法，然后介绍了局放信号的几种去噪技术，最后对局部放电检测和去噪技术的发展作了展望。

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

简介：摘要：残疾人是任何时期、任何国家都会面对的社会问题。残疾人社会保障制度的完善，是人类文明发展和社会进步的重要标志。随着经济和社会的发展，残疾人社会保障制度完善越来越受到我国乃至国际社会的关注。因为美国、英国和日本的残疾人社会保障制度代表了不同的福利制度类型。所以本文选取了这三个国家来分析，最后回归到我国，对我国的残疾人社会保障制度的现状提出建议，以期为我国的残疾人社会保障建设提供借鉴与参考。