简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。

简介：摘要：由于桥梁在使用寿命期间的运行和恶劣的环境条件，桥梁一直在不断恶化。特别是，桥墩的裂缝会给整个桥梁的完整性和安全性带来严重的问题。而我国因桥梁大部分为建国后所建，桥龄一般为40年左右，桥梁病害开始逐渐暴露，危桥逐年增多，荷载能力逐年下降。而现有桥墩裂缝检测方法受客观因素等限制较大，本文将对现有桥墩裂缝检测与检查技术存在的缺陷与不足提出研究方向与改进方法。通过开发由多个视觉摄像机，攀爬机器人和控制计算机组成的环形攀爬机器人系统，近距离扫描桥墩裂缝后，基于深度学习的语义分割和基于欧氏距离变换的裂纹量化算法来处理原始视觉图像，建立数字裂缝图。

简介：摘要：简要介绍我电力行业定制转子检测与控制设备的应用机器人及膛内自动检测与控制系统的主要内容和基本结构的理论研究和发展，并对其进行验证。通过理论实践和实际应用各方面的成果。膛内测试设备的功能基本满足了国家有关行业技术要求，可以有效地进行膛内维护和售后服务的管理。

简介：　　摘 要：本研究基于某桥梁工程，针对桥梁结构病害进行了分析，初步探讨了混凝土桥梁结构检测中声波检测技术的应用。检测结果显示，声波检测技术可对桥梁病害准确定位，对桥梁工程波纹管注浆及浇筑质量具有重要作用，与桥梁工程实际相符。 

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，目前，电缆终端漏油程度的确定主要采取停电后用尺子直接测量的方式，不利于电缆线路供电可靠性的提高。而在线液位测量方法根据测量原理及应用场合的不同主要分为压力式、超声波式、雷达式、红外成像等方法，其中红外成像测量技术因具备非接触、无损、快速、实时等优点，已广泛应用于石化、电力等领域。建立了储油罐的传热模型，通过数值模拟计算提出了定量识别储罐液位的传热反问题方法，利用红外热像仪检测温度反演估计储罐液位，误差可控制在2%以内;提出了一种基于红外图像的变压器油位自动检测方法，通过图像边缘检测、椭圆拟合、设置测温线等步骤实现了油位的快速、准确定位。

简介：摘要：当前，在使用电线电缆的过程中可能存在一些安全隐患情况，容易出现不良故障问题，影响电线电缆安全运行情况。为确保电线电缆能稳定运用，需依据科学检测技术和有效检测方式，做好电线电缆相关检测工作，降低电线电缆发生故障问题的概率。发挥电线电缆相关检测工作重要作用，列出电线电缆涉及问题类型，总结电线电缆出现故障风险影响因素，探讨电线电缆涉及检测技术，分析电线电缆有关检测方法，进而为减少电线电缆相关故障问题提供参考。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘要：随着我国经济建设的快速发展，我国很多先进技术运用到我国各行业中，助其发展更为迅速。GIS设备是指全部或者部分采用绝缘气体作为绝缘介质的金属封闭式开关设备，由于其具有占地小、基本不受外界环境影响、维护工作量少、运行安全可靠等优点，广泛应用于在电力系统。但由于GIS设备制造工艺不良、安装调试不合理等因素导致GIS事故发生频率近年来逐年升高，对电网稳定运行的影响越来越大。

简介：摘要：越来越多的先进高科技电子检测设备的广泛使用，大大的提升了汽车检测当中电子检测的准确性和科学性。与传统的汽车检测技术不同，电子检测技术主要是感知传感器接收到各种信息，然后以电信号的方法在另一个检测装置上呈现出来，读取出的这个结果就是汽车检测的最终结果。鉴于此，本文是对电子检测在汽车检测中的应用进行分析，仅供参考。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：    摘要：在生活水平不断提高的情况下，群众的保健意识不断增强，人们开始将注意力由温饱问题转移到了食品安全问题上。在这个过程中，食品检测技术尤其是生物检测技术的应用可以为食品安全提供重要的保障。当前，很多发达国家的生物检测技术都已经比较成熟，检测的准确性也比较高。而我国食品检测行业的发展时间比较短，生物检测技术在发展的过程中还存在很多不完善之处。本文运用文献分析法、经验总结法，探究了生物检测技术在食品检测中的应用。研究发现，无论是在农药残留检测、有害微生物检测还是在食品成分检定和转基因食品检测领域，生物检测技术都展现出了明显的优势。

简介：摘要：随着科学技术发展的越来越快，电力在日常的生产生活中占据了极大的比重，也同样导致电力企业发生了越来越多的竞争。又因连年增加的电力体制改革、不断完善的社会主义经济体制、投资主体的多元化、供求市场化、管理国际化、技术进步、竞争加剧以及文化制度市场的变化加速。使电力企业又面临了许多新的挑战。其中不能忽视的重要因素之一就是人力管理方面，其作为可以大幅提升电力企业发展实力的因素，是快速找出如何快速应对市场竞争的有效办法。

简介：摘要：“十四五”规划纲要对企业的发展提出更高的要求，企业需要调整自身结构，提高整体的发展质量，为国家现代化建设助力。人力资源管理作为企业优化人力资源的有效手段，直接关系企业未来的发展走向，管理者应该重视人力资源管理，采用科学的手段完善人力管理方面的工作，促使企业实现战略发展目标。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：随着科学技术发展的越来越快，电力在日常的生产生活中占据了极大的比重，也同样导致电力企业发生了越来越多的竞争。又因连年增加的电力体制改革、不断完善的社会主义经济体制、投资主体的多元化、供求市场化、管理国际化、技术进步、竞争加剧以及文化制度市场的变化加速。使电力企业又面临了许多新的挑战。其中不能忽视的重要因素之一就是人力管理方面，其作为可以大幅提升电力企业发展实力的因素，是快速找出如何快速应对市场竞争的有效办法。

简介：摘要：火力发电厂常用锅炉的工作环境较为恶劣,锅炉的水冷壁中常会存在细小的杂质,会受到高温及管道内的介质等的腐蚀。在高温、高压及蒸汽的综合作用下,会对水冷壁管道造成损伤,极易引起爆炸,影响锅炉设备安全及工作人员的人身安全。我国在20世纪后期才开始研究远场涡流技术,起步较晚但是发展迅速,目前多个研究机构在不遗余力地研究此项技术。

简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘要：薪酬管理是人力资源管理中的重要工作内容，科学的薪酬管理对于提高员工工作积极性有着很强的促进效果。本文通过分析电力企业人资薪酬管理的重要性和现状，进一步分析了电力企业人资薪酬的管理趋势。

简介：摘要：为实现工件的全自动打磨抛光，需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构，从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统，通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

简介：摘要：随着科技的发展，越来越多的科学技术走进了人们的生活，在生活和工作中帮助人们完成许多人力无法完成的事情，其中就有机器人技术。工业机器人技术在众多领域帮助人们解决了诸多难题，其重要性不言而喻。因此在现代技术中，我们更要着眼于工业机器人技术实践与创新，最为根本的，也就是提高工业机器人技术课程的教学，使课程教学得到实践与创新，这样才能使得工业机器人技术不断的有所突破，同时提高学生的工程素养。本文就是针对高职工业机器人技术教学实践与创新中，关于培养学生自主探究学习能力的培养策略，帮助学生树立其主体地位，将学生与教师之间进行的信息交流与互动进行强化，充分利用工业机器人技术课程教学的一些手段与方式，来帮助学生提高学习的热情与积极性。