简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：摘要：近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中，主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘要：为实现工件的全自动打磨抛光，需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构，从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统，通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

简介：摘要：随着科技的发展，越来越多的科学技术走进了人们的生活，在生活和工作中帮助人们完成许多人力无法完成的事情，其中就有机器人技术。工业机器人技术在众多领域帮助人们解决了诸多难题，其重要性不言而喻。因此在现代技术中，我们更要着眼于工业机器人技术实践与创新，最为根本的，也就是提高工业机器人技术课程的教学，使课程教学得到实践与创新，这样才能使得工业机器人技术不断的有所突破，同时提高学生的工程素养。本文就是针对高职工业机器人技术教学实践与创新中，关于培养学生自主探究学习能力的培养策略，帮助学生树立其主体地位，将学生与教师之间进行的信息交流与互动进行强化，充分利用工业机器人技术课程教学的一些手段与方式，来帮助学生提高学习的热情与积极性。

简介：摘要：随着时代的飞速发展与进步，推动我国各个领域走向智能化。现阶段，巡查机器人在电力行业中得到广泛应用。在搜索区域内采用Dijkstra算法，完成起点到终点的最短路线规划；在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上，采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计；对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化，缩短机器人行走路程，采用Fluery算法对变电站机器人全站全巡路径进行规划。最后，本文对变电站巡检机器人避障策略进行了总结，并简要介绍了无线充电技术的工作原理。

简介：摘要：随着科技的进步和时代的发展，机器人已经逐渐应用到安全作业当中。不仅能够减轻人们的工作负担同时能够提升生产工作的效率。分拣机器人已经逐渐应用于物流装卸货当中。本文旨在对分拣机器人在物流装卸货当中的工作原理以及未来的发展方向和趋势进行具体化的分析，对于分拣机器人的现状和可能存在的问题，提出针对性的建议。

简介：摘要：配电设备的带电维护属于目前电力公司的主流发展方向，带电维护能够降低停电后对社会企业和用户的影响，而应用机器人维护技术就能够维护配电设备并保证工作安全高效，保证有关维修工作良好进行。开展。

简介：摘要：在市场中，焊接技术在其中具有重要的作用，在一定程度上促进了制造业的发展，也对于其他领域的发展起到了积极作用。通过利用焊接机器人能够有效减少相关工作人员的工作量，促使机器人能够以既定流程制作更多高质量元件，相较于人工焊接具有非常大的优势，研究人员应当在此方面上加强研究，提升焊接机器人的功能与作用。笔者针对焊接机器人的相关内容进行详细阐述。

简介：摘 要：光伏发电受到的关注度越来越高，然而灰尘沉积给光伏产业在运行和维护层面带来了重大挑战。光伏电池板上的灰尘积累可以显著减少电池板的发电量。因此，为了降低灰尘对光伏板发电性能的影响，并针对当今光伏板积灰清洗机器人存在的一些缺陷，设计了一种新型的光伏板积灰清洗机器人控制系统。该控制系统具备了自动化水平高、能够最大程度的清理板上难以擦除的污垢、后期更新和修理比较方便等优势。

简介：

简介：摘要：本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例，采用FTP通讯协议获取机器人运行数据，通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库，同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩，输入侧平均速度，平均温度以及寿命，并将数据进行标准化，观测其趋势。

简介：

简介：【摘要】随着高铁行业的不断发展和升级，机器人技术也逐渐应用于生产制造行业之中，制造业的自动化时代已经到来。高铁制造和机器人技术将带来无限的可能，机器人技术应用于高铁制造业中是我们当今高铁工人面临的新挑战也是新机遇。本篇文章针对机器人技术的发展以及它带来的便利等方面进行分析研究，使得机器人技术的价值能够在高铁制造中被进一步发掘和应用，促进我国高铁制造业的科学发展。

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。

简介：摘要：配电带电作业机器人的应用使得高电压、强电场等环境危险被有效避免，同时其作业的效率也得到提升。本文通过分析配电带电作业机器人的应用作用，进一步分析了配电带电作业机器人的发展现状及未来展望。

简介：摘要：近年来，科学技术不断发展进步，自动化和智能化进程不断深入推进，雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。除此之外，采用人工方式进行机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题，在这种情况下加工效率偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求，工业机器人技术应运而生。工业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点，自该技术出现以来不断实现广泛的应用，并在机器人的应用过程中收到了良好的效果，为机械制造业的发展奠定了良好的基础。本文阐述了工业机器人的特点，对其在机械工程中的应用问题进行了研究讨论，并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。

简介：摘要：随着智能化和数字化电网的发展，智能巡检机器人在变电站设备巡视中将发挥着举足轻重的作用，但目前部分巡检机器人在功能设计上及现场应用中仍存在不足，对电网的智能化和数字化发展助力有限。文中将从机器人的导航、避障、检修区域设置和表计识别等多个维度探讨巡检机器人现场应用中遇到的问题，并提出相应的完善方法。