简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。
简介:摘要:近几年,随着人们爱鸟意识的日益增强,使得鸟的数量大增,从而造成鸟在输电线路杆塔上活动、栖息、筑巢的频率大增, 给电网安全运行带来了不稳定因素。鸟类在繁殖季节喜欢在铁塔上筑巢,其筑巢材料有树枝、枯藤、废棉线,甚至还有铁丝。这些材料下落可能短接几片瓷瓶,从而引起线路跳闸。鸟站在瓶串上部的横担上向下拉稀屎并沿瓶串下流时造成单相接地,或者鸟粪随风吹向带电体造成空气间隙击穿。据统计,由于鸟类引起的线路故障仅次于雷击和外力破坏,占据线路故障跳闸总数的第三位,一旦跳闸将造成较大的经济损失与严重影响,驱鸟任重道远。本文研究内容主要提出一种防止鸟类适应性的多功能驱鸟器,用于解决各种鸟类在输电线路杆塔上活动而造成各种线路跳闸的问题。
简介:摘要电力生产的事故是国民经济的灾难。2015年迎峰度夏的用电高峰期间,电力系统发生了几起电力生产重大设备事故和造成人员重伤的情况,给国家和企业造成重大损失。根据原《电业生产事故调查规程》认定为重大设备事故。事件发生后,专家经过多方调查分析认为,设备的防误功能存在缺陷,不能起到防误作用是导致发生事故的主要原因之一。
简介:摘要本课题运用液压传动与手工绞磨工作原理,在电力系统架空、电缆线路上完成各种形式的电缆管沟盖板开启、各种型号电缆头柜内安装、柱上开关安装工作、环网柜、箱变调整(垂直与水平)、电缆移动电缆中间对接移动作业等。安装了照明灯可以夜间抢修作业。此项工作目的是解决了电力系统实际工作中的问题。它的基本做法将液压传动与手工绞磨安装在制作一个移动车上,通过力学原理,启动电缆管沟盖板,给液压装置加装工具附件可以吊装环网柜、箱变、电缆上杆安装、撤除杆上电缆工作等。此项工作是减轻了施工人员劳动强度,提高了生产力,可以运用在电力系统、城市管沟抢修,施工。它的投资前景好,市场空间大,课题投放市场效果预估良好。本文叙述了开发、制作、现场实验的全过程。