简介：摘要对于电机组来说，它的主要运行控制方法为单元制方式。单元制运行方式有其重要的特点，比如该方式非常方便及灵活，可靠性高、具有良好的可协调性。对于自备电厂来说，其主要任务就是可以安全的供电，且要保证供电的质量。为了实现自备电厂可以合理的实现单元制分配，所以我国大部分电厂将单元制运行方式加入到用电系统中，从而达到自备电厂系统优化的目的。

简介：摘要地球上的一切生物体都处于一个静电场作用之下的生长繁殖环境之中，环境电场的变化对生物体的生命活动有着巨大的影响，人和动物作为地球上最主要的生物体，必然受之影响。因此，本文基于高压静电场的生物效应机理，简要分析了高压静电场在适宜条件下对人和动物机体的影响，特别是免疫系统上的作用，为高压静电场在医学和畜牧业领域中的应用提供技术支持。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：摘要如何引导党员同志发挥好“双责制”的作用，带领班组人员通过文化建设进一步搞好基层班组的安全生产工作，创新班组安全生产工作理念，营造团结和谐的班组安全文化氛围，让大家在和谐工作氛围中搞好安全生产工作，实现人网共安。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：2015世界机器人大会11月23日正式开幕。国家副主席李源潮出席开幕式,并宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示。李克强指出,中国正在实施创新驱动发展战略,大力推动大众创业万众创新、互联网＋和中国制造2025,这将有力促进机器人新兴市场的成长,创造世界上最大的机器人市场。

简介：

简介：近日,中国科技自动化联盟秘书长、清华大学机器人控制与驱动联合研究室联席主任王健先生,代表联盟和研究室,参加了在中国杭州召开的国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC184/SC2WG10服务机器人核心零部件模块化第四次工作组会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件;服务机器人模块化设计准则等几个章节进行了讨论。

简介：10月16日，清华大学机器人控制与驱动联合研究室（后称“机器人研究室”）肖曦教授与瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室教授GurvinderS．Virk分别代表双方，签订合作备忘录。通过签署此校级合作备忘录，双方同意加强两校间教师的联系，促进在机器人控制与驱动领域双方的学术交流、教育合作和科研合作。此合作备忘录的签署也标志着清华大学机器人研究室将扩大合作范围，不仅与国内的著名高校，同时也将与国外著名院校开展机器人关键技术与核心零部件方面合作。

简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。

简介：“现代学徒制”作为一种新的技术技能人才培养模式，正受到从政府到职业院校、行业企业的高度重视和认可。“现代学徒制”的主要内容是“招生即招工、入校即入厂、学生即学徒，从招生、入学到开发培养方案、教学过程、毕业、就业，进行全过程深度合作，实施校企‘双主体’育人”。本文就“现代学徒制”人才培养模式的内涵、优势，以及如何运用此模式实施校企“双主体”育人，谈几点认识与思考。

简介：9月10日，机器人控制与驱动联合研究室成立及成员单位第一次会议在清华大学电机工程与应用电子技术系（后简称电机系）召开。清华大学电机系、中国科技自动化联盟、北京易能立方科技有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、德国倍福自动化技术公司、长春禹衡光学有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、北京亿美博科技有限公司等来自高校、联盟、机器人核心零部件企业的代表参加了会议。

简介：12月19日下午，第十届阿拉丁营销人沙龙暨俱乐部启动仪式在广州如期举行，来自全国各地的LED照明精英汇聚一堂，就LED产业的发展现状、未来照明行业发展趋势和阿拉丁营销人俱乐部启动的意义等话题进行讨论，碰撞思想火花，共促照明行业发展。深圳珈伟光伏照明股份有限公司副总裁、中山品上照明有限公司副总裁刘克锋受邀出席活动，并做主题分享。

简介：提及汽车电子产品,很多人都熟知好帮手。《消费电子》杂志一直以来也在关注好帮手的发展,这次有机会与好帮手的创始人卢灿光面对面,得以了解其创业的故事及汽车电子产品的发展历史及方向。卢灿光谦逊温和,在与他的交谈中,记者感受到,十几年来,他不只是在追求具有更好性能与质量的产品,同时也在试图铸造有灵魂的产品,他试图通过电子产品为汽车注入灵魂,使得人与车能够无障碍地沟通,使车能够理解人的心意,从而提供更人性化的服务。