简介:摘要:近年来,随着工业化生产的逐步成熟,人民生活质量不断提高,导致电力需求持续增长,电力工程不断扩大范围以及规模,人民大众愈发重视电力供应的安全性以及稳定性。但是电力企业在开展实践工作时,每当出现电力故障,都难以及时检测出导致故障发生的原因和具体故障点,不但给运维人员增加了工作难度,还严重影响了电力系统安全、稳定的运行。基于此,就要求变电运维人员积极引进新技术、新工艺,提高发现和解决问题的能力,强化工作规范性、安全性,实践证明,在采取红外测温诊断技术时,可以有效提高检测能力,其优势在于不影响电力系统正常运行的情况下,及时发现和解决存在的问题以及故障,进一步提高变电运维工作质量和效果,使电力企业实现可持续发展。
简介:摘要变电站电缆沟巡检机器人主要用于代替人工完成变电站电缆沟的日常巡视工作,它有效避免了当电缆有起火、冒烟或不明原因断电等情况时造成的人身伤害,为了保证运维人员的人身安全,针对东北冬季环境温度较低等实际问题,决定对巡检机器人电池保温层进行改进,现重点阐述变电站新型电缆沟巡检机器人的组成及应用功能,以提高巡检的工作效率和质量,切实降低变电站运行人员的劳动强度和工作风险。
简介:摘要随着科技的发展,搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成,试验表明了系统的有效性。
简介:摘要研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。