简介：第三代稀土永磁钕铁硼是一种非常适合于水下电机应用的新型稀土永磁材料,它具有优异的磁性能,在海洋机器人推进器电机中得到了充分地显示。本文将以我们最近几年研制的海洋机器人推进器电机为例,对钕铁硼永磁在水下电机的重要作用做简要分析。

简介：摘要随着社会的进步，科技的发展，有限的陆地资源日益匮乏，为了获取更多的生存资源，海洋的开发工作势在必行。以此为基础，在海洋开发的过程中，为了能够充分认识海洋资源、开发海洋资源、利用海洋资源、保护海洋资源，在海洋开发的过程中，需要水下机器人的协助。本文以水下机器人的现状为基础，对其关键技术进行了详尽的分析与讨论，旨在为其日后的发展做出贡献。

简介：

简介：摘要：针对某电厂两台330MW空冷机组自投产以来，存在空冷岛凝结水下降管振动大的问题。本文通过对振动原因的分析和研究，制定了优化方案。通过改造后，振动问题得到了根本解决，确保了机组安全稳定运行。

简介：摘要赛里木湖位于天山西段，准噶尔盆地西南端，现整个景区电网比较薄弱，仅有一回35千伏电源接入湖区基地，另北门有一回10千伏电源接入，电源分散，供电可靠性不足，不能满足景区长远规划的供电需求，根据景区规划，需要架设长距离湖底电缆。

简介：摘要：在水电站中，水下接地网得到了广泛应用，而在水环境生态修复工程中利用水下接地网的还很少。本文在简单概述水下接地网及其接地电阻计算方法的基础上，结合某水环境生态修复工程数据就水下接地网的应用问题进行了探讨。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：随我国社会经济的快速发展，市政工程施工的数量也在逐渐增加，而市政工程在实际施工的过程中，经常会涉及到深基坑工程施工的情况，而在这样的情况下，必须要采取科学合理的施工方法，才能够保证整体工程施工的质量。而我国当前大部分市政深基坑工程在实际施工的过程中，普遍都在运用水下开挖的方法，并且能够充分发挥其自身的作用和价值，在我国当前也是一项非常先进化的施工方法，从而保证能够进一步提高市政工程施工的质量。因此，本文主要针对水下开挖发在市政工程深基坑施工中的应用状况进行分析和研究，并提出科学合理的建议。

简介：摘要文章以海上风电导管结构及桩基灌浆连接施工技术为研究对象，首先对海上风电导管架结构进行了阐述分析，随后分析探讨导管架基础灌浆连接段与导管架施工难点，最后结合实际案例对海上风电导管桩基灌浆连接施工技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要水轮机泄水锥是水轮机重要过流部件，一般使用螺栓连接在上冠下方，在机组运行中用以引导由叶片出来的水流顺利地变成轴向，避免水流互相撞击和旋转造成的水力损失，从而保证水轮机的效率和运行稳定性。安康水电厂水轮机泄水锥运行中脱落造成的水轮机稳定性变差，导致尾水管内产生低频涡带，引起机组振摆增大。在没有进行A级检修起吊转轮的情况下，结合安康电厂实际情况，采用泄水锥整体制造后，设计吊装工具和导送座等专用设备，由尾水管水下运输后安装就位，是一种新的思路和方法，经过一系列周密方案组织和工艺措施，达到了修复的目的。

简介：摘要：许多地下连续梁具有一定埋深 h，在埋深 h较大的情况下，回填土荷载、硬化地面荷载、梁体自身荷载之和也较大。若梁体下部回填土不密实，则梁体下部回填土能承担的梁体的上部荷载就较小，定义梁下回填土承担荷载系数为 ，则 和梁下土体的承载力 成正相关，且柱承担荷载系数应为 1- 。在梁下回填土夯实前，利用动力触探试验测得梁下回填土的承载力 ，建立两端固支、梁体上部受均布荷载的结构力学模型，算出梁体下部的拉应力 ，得出稳定系数 （相应等级混凝土受拉承载力设计值与 的比值）；在梁下回填土夯实后，进行同样操作，得出稳定系数 ，发现 ，即稳定系数提高 6%，梁体下部更不易出现裂缝。

简介：摘要针对浅水遥控水下机器人（ROV）的开发和研究，提出了一种基于模块化思想的浅水水下机器人控制平台的设计方案以及系统结构，将控制平台的硬件系统按照其功能划分模块。通过将各个主要模块集成于一个便携式操控箱上，完成了对水下机器人的远程控制和数据交互，实现了结构的简单化，功能的灵活化。

简介：摘要目前国内海上风电项目涉及水下嵌岩的四桩导管架基础工程案例较少，一般涉及嵌岩的均为单桩或高桩承台基础，其桩顶均在水面以上，满足钻机无法下水的条件，同时桩内气举反循环下的泥浆护壁质量较高，孔壁相对稳定。而四桩导管架基础则为水下嵌岩，即桩顶在水面以下，常规气举反循环原理无法直接在其工艺上使用。本文针对复杂海床地质的导管架基础施工，结合国内外类似施工经验，重点阐述了一种针对DDD（打钻打Drive-Drill-Drive）工艺研发的水下插尖式护筒嵌岩技术。

简介：摘要目前国内海上风电项目涉及水下嵌岩的四桩导管架基础工程案例较少，一般涉及嵌岩的均为单桩或高桩承台基础，其桩顶均在水面以上，满足钻机无法下水的条件，同时桩内气举反循环下的泥浆护壁质量较高，孔壁相对稳定。而四桩导管架基础则为水下嵌岩，即桩顶在水面以下，常规气举反循环原理无法直接在其工艺上使用。本文针对复杂海床地质的导管架基础施工，结合国内外类似施工经验，重点阐述了一种针对DDD（打钻打Drive-Drill-Drive）工艺研发的水下插尖式护筒嵌岩技术。

简介：摘要采用多门设计的卧式冷柜，为了减少门体间间隙漏冷，需要增加中梁结构。本文总结目前卧式冷柜产品常见的中梁设计方法，包括中空腔体，保温材料腔体，加热中梁等，并对比各方法的优劣势，供冷柜设计人员参考选用。

简介：摘要悬臂梁结构是钻井平台中的重要设备，保障其强度尤为重要。本文主要针对钻井平台悬臂梁强度的试验展开了分析，概述了国内的研究概况，详细介绍了悬臂梁结构与作业工况，并系统分析了悬臂梁数值，以期能为有关方面的需要提供有益的参考和借鉴。

简介：摘要介绍了电站锅炉框架钢结构重要承重部件叠合式大板梁制在造过程中，对材料下料与切割、超厚板焊接技术及叠合面孔群控制措施等关键工序的制造工艺进行探讨；

简介：摘要随着我国科学技术的进步，我国整体的综合发展水平在不断提升，对于电力工程这样的国家经济发展基础建设项目提出了更高地要求。为此，如何加强做好电力工程线路设计工作，保障电力工程建设顺利进行，推动国家电力事业平稳健康发展，成为社会关注的热点和行业研究的重要课题。

简介：摘要本文主要针对在设计阶段开展液压成形扭力梁同步工艺分析，主要包括产品截面分析、预成形分析、液压成形分析，通过改变工艺补充，解决了扭力梁过渡区域的起皱问题。通过优化产品圆角，解决过渡区域产品贴模不到位，并最终得到合格的分析结果。同时也对冲压方向、预成形导向角、内压力与冲头行程关系的确定方法做了阐述及说明。最终通过此次同步工程分析，提出合理的产品数据优化方案以及成形工艺方案。

简介：摘要随着我国科学技术的进步，我国整体的综合发展水平在不断提升，对于电力工程这样的国家经济发展基础建设项目提出了更高地要求。为此，如何加强做好电力工程线路设计工作，保障电力工程建设顺利进行，推动国家电力事业平稳健康发展，成为社会关注的热点和行业研究的重要课题。