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  • 简介:智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:比较了分压配法和流量配法的优缺点,介绍了基于流量配法研制的防爆试验系统结构及原理,以及配的方法和相关试验注意事项。

  • 标签: 流量法 防爆 配气 试验罐
  • 简介:随着经济全球的加速,计算机网络逐渐应用到教育教学中,大学日语教学也呈现出了前所未有的趋势,日语教学课堂得到了很大的改善。本文通过介绍网络多媒体教学,分析传统日语教学中存在的问题,不断研究网络媒体对日语教学的促进作用,努力提高学生的学习积极性,改革传统教学方式,丰富日语教学课堂内容,并提出了一些对大学日语教学的新的见解,以促进日语教学的不断提高。

  • 标签: 网络多媒体 大学 日语教学 路径优化
  • 简介:为了实现电力通信网年度运行方式的自动编制和出版:文章提出并开发了电力通信网年度运行方式辅助设计系统,通过建立基础资源库,实现统一的运行方式数据平台;基于综合数据分析技术,动态跟踪分析网络业务的变化情况;可实现自动计算和报告辅助编制功能,能够按照年度运行方式编制流程。自动计算并输出年度运行方式报告。该系统进一步规范了电力通信网年度运行方式的编制工作,提高了工作效率,减轻了运维工作的压力。

  • 标签: 年度运行方式 标准化模板 报告自动生成
  • 简介:用户背景:广西电网公司(以下简称:广西电网)是中国南方电网公司的全资子公司,主要负责广西电网的投资、建设和经营管理,负责输配电管理、电力购销、电力交易与调度、电力资源优化配置等业务,承担着为广西经济发展和人民生活提供可靠优质电力保障的重任。

  • 标签: 广西电网 农网改造 中国南方电网公司 IT 软件 北塔
  • 简介:在配电网的建设和业扩报装接入过程中,由于缺乏相应的技术手段,使得方案的系统性和科学性存在不合理现象,易造成线路供电半径过长、负载不均衡、低电压等问题,为解决这些问题,文章研究了基于生产管理系统的配网优化辅助决策系统,本系统以生产管理系统数据为基础,通过接入调度SCADA系统、配网线损系统、用电信息采集系统、配变监测系统等数据分析配网网架运行水平。计算电网线损和电压质量,查找配网的薄弱环节,对存在的问题给出网架优化方案和降损方案,提升配网经济运行水平。

  • 标签: 生产管理系统 配电网 辅助决策:经济运行
  • 简介:为了解决电厂厂级监控信息系统中通信站功能单一、使用效率低等相关问题,文章着重分析了厂级监控信息系统及虚拟技术的原理和特征,提出基于虚拟平台的新型信息通信技术,并分析其可靠性、安全性、经济性,最终实现在保证数据安全、系统稳定前提下提高计算机的使用效率,具有很好的推广价值。并对虚拟技术在电力行业的应用做了展望。

  • 标签: 厂级监控信息系统 虚拟机 信息安全 信息通信
  • 简介:针对现阶段我国高校实验管理模式,开发了一套交互式计算机实验教学管理系统以满足高校教学改革的要求.所设计交互式计算机实验教学管理系统以SQLServer2005为数据库平台,充分利用网络技术,对系统功能进行了学生用户功能、教师用户功能及管理员用户功能三大模块的划分.应用结果表明,此管理系统具有良好的安全性、实用性、共享性、可扩展性和友好性,能够实现计算机实验资源的合理利用,有效地克服了传统实验管理模式所带来的弊端.

  • 标签: 交互式 计算机实验室 教学管理 系统设计
  • 简介:用嵌入式单片实现定时功能,必须利用晶振频率算出装入的初始值,用中断方法进行溢出次数的累计,设计输出口对LED个字段的驱动,设计蜂呜器作为报时,最后给出其程序。

  • 标签: 定时器 单片机 程序
  • 简介:根据YBUD矿用掘进机座的设计和结构特点,介绍了该类型机座两种不同的镗孔加工工艺以及各自的优缺点。

  • 标签: 矿用掘进机 机座 镗孔
  • 简介:随着单片技术在工业自动、智能仪表、过程控制等领域的应用日益广泛,单片控制系统的稳定性受到了极大的重视。由于控制系统在工作时不仅受到外部环境的影响还存在着系统内部的干扰,因此,提高系统的抗干扰性是确保单片控制系统可靠运行的重要保证。本文结合实际的工作经验,重点对单片控制系统的硬件抗干扰进行分析和总结。

  • 标签: 单片机 硬件 抗干扰
  • 简介:随着信息技术的不断发展,很多教学过程和教学改革都是基于网络平台展开的,近年来在实践教学中发现,传统实验已经不能满足学生在信息时代的需求,基于网络的虚拟实验解决了传统实验的不足,正在向信息的高度不断迈进.分析了构建网络虚拟实验必要的技术手段和体系结构,设计了网络虚拟实验的一般方案和框架模型,为构建各学科网络虚拟实验提供了基础理论研究.

  • 标签: 网络虚拟实验室 B S体系结构 虚拟实验
  • 简介:本文以国网技术学院培训管理信息系统研发项目作为案例,以学院培训管理信息需求为出发点,确定系统建设目标.对培训管理信息系统设计思路、技术路线、功能应用等内容进行介绍,为企业级培训管理信息系统设计与开发提供参考.

  • 标签: 电力培训 培训管理信息系统 培训管理
  • 简介:通过对风机传动系统中齿轮故障进行模拟试验,构建结构风险最优的支持向量(SVM)网络,对采集到的电磁速度信号进行快速傅里叶分解,选取高频段的频谱特性作为分量进行样本化学习,完成对齿轮故障样本的训练,使SVM具备分类功能.最后,采用SVM对齿轮箱试验台齿轮故障进行诊断分类识别,取得较好的效果,说明齿轮故障信号高频特性所包含故障信息在整个频谱中的有效性以及SVM作为一种故障诊断方法的实用性.

  • 标签: 齿轮 支持向量机 故障识别 故障诊断
  • 简介:吊杆的作用、组成与分类1.吊杆的作用波轮式全自动洗衣采用套桶结构,它的外桶(盛水桶)与内桶(洗涤脱水桶)复合套装在一起,其下部固定有电动机、离合器、牵引排水、平衡块等器件,这些器件均由四根吊杆悬挂在外箱体上部的四个箱角上,如图1所示,起到吊挂和减振作用,以保证洗涤脱水时的动平衡和稳定。

  • 标签: 波轮式全自动洗衣机 吊杆 故障检修 脱水桶 盛水桶 电动机
  • 简介:3月18日,在中国家电博览会-上海2014开幕当天,合肥荣事达三洋电器股份有限公司(以下简称合肥三洋)举办帝度全球设计论坛,并发布2014年度新品。值得关注的是,帝度全球设计论坛聚焦“大互联”时代家电产业工业设计的发展趋势,将主题锁定为“生态·交互·体验”,力图以工业设计为突破口,打通智能家电“任督二脉”。到场嘉宾就家电行业如何从工业设计角度应对“大互联”时代“智能”发展进行了深入探讨。

  • 标签: 工业设计 论坛 并发 交互 生态 聚焦
  • 简介:例1:接通电源.指示灯不亮,整机不工作。分析检修:该型洗衣机电路如图1所示。根据故障现象分析,可能是洗衣的电源电路有问题。当接通AC220V电源后,接线板得电,

  • 标签: 故障现象分析 检修实例 洗衣机 56型 电源电路 滚桶
  • 简介:当今社会发展日益加快,传统人力资源管理方式已经无法适应当前的社会经济发展,为了提高企业、单位的工作效率,人们逐渐开始采用人力资源信息管理方式。人力资源信息管理大大简化了工作流程,减少了人力资源的消耗,方便日常管理、查找与应用,有效地实现了人力资源管理的自动。本文提出了人力资源管理信息中存在的一些问题,并给出了相应的建议,以便于将人力资源信息管理更好地应用于实际生活。

  • 标签: 人力资源管理 信息化 问题及对策