简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要3D打印是一门新兴的制造技术，受到了广泛关注。3D打印技术发展迅速，与传统的减材制造方式相比，具有流程短、材料省、易于成型等诸多优势。随着智能电网的深化应用、特高压输电技术的进一步发展和全球能源互联网的深入研究与应用，电网设备从开发周期、开发成本、制造工艺等角度都对加工方法提出了很高的要求。本文从分析3D打印成本入手，运用层次分析法，将3D打印技术与传统制造技术进行比较，对电网应用3D打印技术的经济可行性进行了较为全面的分析。

简介：摘要3D打印是一门新兴的制造技术，受到了广泛关注。3D打印技术发展迅速，与传统的减材制造方式相比，具有流程短、材料省、易于成型等诸多优势。本文首先介绍了3D打印技术的起源与技术现状，对现有的主流技术进行概述，并总结了国内外发展现状。然后分别介绍了3D打印技术在医学、国防和航天、建筑设计、制造和食品等领域的应用情况。最后对3D打印技术的发展趋势进行展望，并总结了3D打印技术的不同发展阶段。

简介：摘要本文提出了一种基于3D建模视频检测方法，用于高压输电线路运行情况的实时检测。传统的视频检测方法不能适应背景复杂多变的检测环境，需要经常根据环境变化调整视频检测参数，存在视频检测精度低、使用维护量大等缺点。针对以上情况，本文提出的基于3D建模的视频检测方法可以适应视频检测环境复杂多变的情况，提高视频检测精度和极大的减少系统使用的维护量。

简介：摘要国内各电力公司中自动化机房的稳定运行一直是电网公司实现稳定的电力数据流通的保障。而自动化机房中最重要、最基本的信息就是整个机房的拓扑系统。目前电网对于机房拓扑系统的管理还是停留在普通文档的水平。因此针对电网公司数据中心的自动化机房，本文提出了一种3D可视化拓扑管理系统，该系统能够高效的记录、管理、查询各种设备之间的详细互联情况。

简介：在本届汉诺威工业博览会上，西门子设立了“汽车工程”、“增材制造”、“工业能源”和“纤维行业”四大特色展台，届时观众将亲身体验到令人振奋的数字化转型所带来的机遇。西门子以“博大精深，同心致远——引领数字化企业进程”为主题，推出了大量的解决方案，

简介：摘要电力系统状态估计对电网的正常准确运行起着至关重要的辅助作用。这里结合秦皇岛供电公司D5000系统应用实际，对状态估计的具体应用和调试方法，从系统建模、有功、无功状态估计误差大到不适应参数的调试等几方面进行进行了总结。在实际工作中验证了其有效性，提高了状态估计的准确性，推动了智能电网调度自动化系统D5000在线分析模块应用实用化的发展。

简介：以柠檬酸铁、乙酸锰、乙酸钴和磷酸二氢锂为原料,采用喷雾干燥法制备LiFe1/3Mn1/3Co1/3PO4/C正极材料。采用X射线衍射（XRD）,扫面电镜（SEM）以及电化学测试对合成材料进行表征。结果表明,在700℃下焙烧16h合成的LiFe1/3Mn1/3Co1/3PO4/C为结晶良好的橄榄石型结构,颗粒呈球形,球径在0.5-5μm之间。该样品在0.1C倍率下的首次放电比容量为128.3mAh/g,同时具有良好的倍率性能。

简介：烹饪过程几乎不用油，却能达到油炸口感的空气炸锅，是告别“油腻”的不错选择。海尔空气炸锅KDK28-D1就是这样一台出色的产品。〈br〉海尔空气炸锅最大的特点是不需要像传统油炸食品那样把食物放到油里煎炸。它利用高速空气循环的原理，可以将空气变成“油”，从而快速加热和脆化食物。像肉类、海鲜类和半成品的薯条类食品不需要加油也可以做出极佳的口感。这款产品甚至可以降低食物中80%的油脂，帮助人们在日常生活中尽可能少地摄入油脂。

简介：摘要电力调度数据网作为生产控制业务的一种专用网络，实现了各级调控中心间数据的传输，并实现了基础设施信息传递。在电网建设阶段，调度数据网的规模化发展，保证了电网的安全可靠性运行。伴随着当前微电子技术的不断发展成熟，网络设备更是有着多样化的体系架构，结合行业的发展特点，可实现通用网络设备故障的及时诊断。本文的研究主要是在厂站一次接线图上对脚本程序进行开发设计，并结合脚本程序实现ping命令功能，在通信故障判断过程中，提高了故障诊断的准确性。

简介：摘要锅炉烟气中的SO3对周围环境及下游设备危害较大，采用低低温电除尘器加湿式电除尘器技术能基本脱除烟气中的SO3，能达到环保要求。

简介：摘要为了研究离散傅立叶的快速算法，本文提出了按时间抽取的基－3的FFT快速算法，利用离散傅立叶变换的周期性，对该算法的原理进行了说明，并且通过分析三点的离散傅立叶变换得到了27点离散傅立叶变换的信号流图，理论证明，基－3FFT算法相对于传统的离散傅立叶变换效率提高一倍左右。

简介：在智能化全面普及的当下,高端系列的有线耳机产品似乎并没有紧跟着智能化的步伐。来自法国的Parrot看准了智能化高端耳机的市场继续推出Zik系列耳机的第三代产品,其型号为ParrotZik3。相比前一代,ParrotZik3增加了无线充电功能和一些细节上的改善,据说这是＂史上最智能的耳机＂,下面就一起来看看这款耳机究竟如何智能。

简介：摘要随着我国投入运行的核电机组不断增加以及电力需求增速降低，最近一年来，我国在运核电机组开始频繁参与电网调峰运行，增加了反应堆控制的难度。本文以宁德核电站#3机组首循环寿期中后期各次调峰运行的情况为基础，对△I影响因素以及控制策略、注意事项进行了详细地分析和论述，供反应堆操纵员作为实际工作的参考，以帮助操纵员提高功率变化后△I控制的水平。

简介：摘要通过对渔子溪电站3G机组非同期并列原因分析，找出了发电机非同期并列的原因并进行了相应的整改；同时对我厂映秀湾电站、耿达电站的机组出口断路器进行了相应检查和整改，避免了发生相同情况的发电机组非同期并列事件，确保了设备的安全经济运行。对类似机组的运行起到借鉴作用。

简介：摘要宏伟热电厂#3锅炉在运行中存在带不上负荷，炉膛出口烟温偏差过大，排烟温度偏高，结焦等问题。通过有效调整锅炉燃烧，采取对应措施，确保锅炉安全经济运行。

简介：摘要本文对合山3号机开机耗油高的原因，采用燃烧高挥发份煤开机方案以及采用高挥发份煤开机节油效果进行分析，提出了机组采用高挥发份煤开机节油应注意的事项。

简介：拍照已经成为众多手机用户最常用的功能之一,因此众手机厂家不断增强手机相机的配置。但是目前却鲜有手机采用光学变焦相机,皆因其伸出式的镜头让手机体积显得十分庞大,并不能带来良好的便携体验。不过华硕鹰眼ZenFoneZoom一举打破了这一困局,采用了潜望式内变焦技术,让手机在保证便携情况下也搭载了3倍光学变焦镜头,那么它的拍照体验如何呢？下面就一起来试试。

简介：摘要随着我国投入运行的核电机组不断增加以及海洋环境和气候环境的不断变化，最近一年来，我国在运核电机组多次遭遇了因海生物侵袭导致机组负荷减载甚至跳机跳堆的异常事件。本文以宁德核电站#3机组因海地瓜入侵造成循环冷却水泵故障停运从而导致跳堆事件为例，详细地描述了事件发展的过程以及期间电站的主要干预行动。在此基础上，文章进一步分析了在整个事件过程中的异常和运行干预行动的不足之处，并从多角度提出了后续应对类似事件的改进建议。

简介：近日，台达重磅推出高性能运动控制型高阶交流伺服系统ASDA—A3系列。该系列产品以其极速、精准、平稳、高效、节能的技术优势，一经推出，就广受市场关注，成为客户实现设备和产业转型升级的新选择。