简介:而教学中的讲解(同步学习)、任务或练习(小组学习或个别化学习)和小组合作是相互穿插的,教学组织形式是教学活动中教师与学生组合的结构形式,如何设计适合学生能力和知识水平的教学组织形式
简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.
简介:雷管FX45.23版驱动支持从TNTVanta到最新的GeForceFX5900的所有显卡,这款驱动已经通过了微软认证,在稳定性和兼容性上都有保证。紧接着nVIDIA又发布了45.24版驱动.不过.驱动程序的INF文件当中已经失去“5900SE”的踪影,是否意味着nVIDIA已经放弃廉价版GeForceFx5900的开发和发布呢?值得注意的是nVIDIA已经重返由Futuremark主导的3D加速显卡基准测试软件3Dmark的开发组。