简介:根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了平面框架结构折线型弹塑性动力学的各类非传统Hamilton型变分原理.文中首先给出平面框架结构折线型弹塑性动力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到平面框架结构折线型弹塑性动力学的虚功原理,而且通过所给出的广义Legendre变换,还能系统地成对导出平面框架结构折线型弹塑性动力学的5类变量分原理的互补泛函,以及1类变量和相空间非传统Hamilton型变分原理的泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系.
简介:Bootloader设计是嵌入式系统开发过程中一个非常重要的环节,但是目前市场上Cortex—A8处理器所提供的Bootloader功能较少,且大多不开放源码。本文结合U—Boot源码包和S5PV210的硬件平台特性,设计了一种多功能、高效稳定的Bootloader,最后成功移植到Cortex—A8硬件平台上。测试结果表明,该Bootloader为后期系统移植及应用程序开发提供了大部分必要的功能,满足了设计要求。
简介:引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。