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  • 简介:复杂图像中对特定目标检测和定位是机器视觉领域的难点之一。提出使用中层视觉元素描述检测目标,以建立权值模板图像;然后对目标图像和权值模板进行加权SIFT特征匹配得到最优匹配位置,从而实现目标检测。该方法以自行车为检测目标进行实验,检测率达到86%,优于传统SIFT-AdaBoost和HOG-SVM检测方法。实验结果表明该方法能够减少复杂图像中背景干扰的问题,对于不同姿态的目标进行检测也有较强的鲁棒性。

  • 标签: 目标检测 中层视觉元素 权值模板 SIFT
  • 简介:本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

  • 标签: 中心刚体-柔性梁 刚柔耦合 遗传算法 多目标优化 应变反馈
  • 简介:雷达设备是实行雷达管制的重要条件,西安地区处于全国航路的中心地带,是通往西北地区和出境航路的重要节点,近期西安上空出现雷达目标高度跳变现象,给航空安全造成了隐患,本文通过对此种现象的出现原因进行了分析和探究,为航空安全打下了坚实的基础。

  • 标签: 二次雷达 高度跳变
  • 简介:微博立场检测是一个新兴的研究课题,具有很大的研究价值和应用价值。鉴于此,该研究课题受到越来越多国内外研究机构的重视。首先针对立场检测主流方法和前沿进展进行介绍;接着介绍国内外主流的评测会议;最后,总结并展望立场检测技术的发展趋势。

  • 标签: 情感倾向性分析 立场检测 微博
  • 简介:为了避免光照和复杂背景造成的多人脸误检漏检问题,提出一种基于肤色和AdaBoost算法相结合的多人脸检测算法,本文首先本章首先应用CbCrCg空间下基于最小二乘拟合的肤色聚类模型作为人脸检测的预处理过程,然后需要进一步将该区域作为输入图像依次通过AdaBoost级联分类器进行人脸检测,进一步去除肤色区域中的非人脸区域,最后实现更精确的人脸定位。

  • 标签: 人脸检测 肤色 ADABOOST CbCrCg空间 最小二乘
  • 简介:数据流的概念会随着时间的变化而变化,例如天气预报和网络监控。这种随时改变概念的现象叫做概念漂移。如果不处理好概念漂移不仅降低聚类的质量,并且还会导致错误的聚类结果。现有的概念漂移算法大多都依据分类算法,根据分类算法中的错误率来判断概念漂移。然而,在随时变化的数据流中很难发现类标签。在聚类检测概念漂移中,很多聚类算法都是再概念漂移检测之前,所以当发生概念漂移的时候还要重新聚类。我们提出了一种基于密度网格的数据流聚类和概念漂移检测算法,这个框架采用了一种策略动态地改变滑动窗口。由于用到了密度网格技术,它提升了DCDA检测算法的效率,并且利用可变滑动窗口替换了固定滑动窗口以适应数据流的变化。实验结果证明我们的框架在准确率和时间效率上好于DCDA。

  • 标签: 数据流挖掘 聚类 密度网格 概念漂移
  • 简介:在软件模型检测中,系统所对应的状态数会随着系统大小成指数级增长,即状态空间爆炸问题。为了研究近年来该问题的解决方法,按照系统综述的方法,归类整理近年来对近年来解决状态空间爆炸的方法,并对每类方法的应用、限制以及该领域的未来发展方向进行分析和总结。

  • 标签: 状态空间爆炸 模型检测 文献综述
  • 简介:视频场景变动检测是监控视频智能分析的基础,光流法是常用方法之一,但现有方法容易由于前景目标的运动而误检。针对该问题,提出一种基于背景光流分析的视频场景变动检测方法。该方法首先将图像划分为背景和前景目标两部分,然后通过计算背景部分光流的像素占比以及分析其分布的均匀性来判断视频场景是否发生变动。实验结果表明,该方法简单实用,在实现对视频场景变动检测的同时能够避免前景运动目标导致的误检。

  • 标签: 视频场景变动 背景建模 光流法
  • 简介:网络安全问题已经成为当今社会人们最为关注的问题之一,一旦网络受到恶意入侵,很有可能会造成电脑系统瘫痪或储存信息泄露等问题,对人们的工作以及信息安全造成了一定的影响,因此相关人员一直极为重视对网络安全防范技术的研究,并对入侵检测技术进行着不断的优化,本文将对这一技术的概念、工作原理和流程、分类、运用实践以及发展趋势五个方面进行阐述,希望能够为入侵检测技术的运用带来一定的启示。

  • 标签: 网络安全 入侵检测 工作原理 发展趋势
  • 简介:智能可穿戴设备是对日常穿戴进行智能化设计的总称,具有对各种生命体征监测的手环已成为市场的新宠,如小米手环。成本、体积、功耗以用户感受的需求推动了行业的研发热点。本文将主要讨论心率检测的方法及其衍生的应用。

  • 标签: 智能可穿戴 心率 容积描记波 心动图 HR ECG
  • 简介:在信息技术快速发展的同时,信息技术在我国多个领域中都得到了普及应用,使人们的生活方式发生了改变,为人们的日常生活和工作带来了便利。但在软件系统中,安全漏洞问题对信息系统产生较大的威胁,会导致计算机软件系统中重要信息的流失。为了确保计算机软件系统的安全性,本文就对计算机软件安全漏洞检测技术及其应用进行分析。

  • 标签: 计算机软件 安全漏洞 检测技术 应用
  • 简介:面对如今越来越严峻的网络安全形势,加强安全技术应用责任重大。防火墙技术与入侵检测系统之间的技术互补性突出,研究出防火墙与入侵检测系统相互融合的网络安全模型,不断提高技术应用的专业性。本文分析了这一网络安全模型,并就重要组成与各接口作简要说明。

  • 标签: 防火墙 入侵检测系统 网络安全
  • 简介:针对车道线检测,基于图像白平衡算法和灰度直方图,自适应地提取出感兴趣区域,并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值。通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合,满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测,并基于英伟达JetsonTK1嵌入式开发板结合开源GUI库Qt,使用其QtQuick开发出一套车道线检测系统。

  • 标签: 车道线检测 CANNY边缘检测 霍夫变换 Jetson TK1 QT
  • 简介:本文主要对医院在当前计算机网络应用中的现状进行分析,并指出医院计算机网络应用过程中的安全隐患,阐述了安全隐患来源,并结合实例具体分析了网络安全隐患检测预防对策。

  • 标签: 安全隐患 计算机网络 医院 防御对策