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  • 简介:当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标检测率达到92%,且速度较快。

  • 标签: 运动目标检测 混合高斯模板 HOG特征 BP神经网络
  • 简介:针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点,设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统,实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器,利用三角波作为调制信号产生差频信号,设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路,作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP/IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端,并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号,在预警后开启微波模块,减少了系统功耗,为远程监控提供更长时间的支持。

  • 标签: FMCW雷达 GPRS模块 红外传感器 目标探测
  • 简介:谈到计算机软件专业性的教学的话,不可否认的是在当前的教学基础下,培养学生的创新能力对计算机软件专业教学有推动作用,再有就是对于增强学生们的计算机软件操作的水平和能力具有促进作用,并且,在当前社会的大背景下,培养创新型人才对整个计算机人才市场是有很重要的意义的,该文章就创新型能力为培养目标的计算机软件专业做研究,探讨切实的教学实际。

  • 标签: 创新能力 计算机软件 教学建议
  • 简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

  • 标签: 组合体航天器 捕获目标卫星 碰撞动力学建模 模糊神经网络 非奇异Terminal滑模控制 空间机械臂
  • 简介:自1969年计算机网络诞生以来,互联网经历了40多年的发展,在此过程中网络的形态和作用都发生了翻天覆地的变化,互联网的应用也深入到了人们生产生活的方方面面,随之而来的网络安全威胁变得日益严重,网络安全成了一个困扰网络应用的首要问题,各种网络攻击层出不穷,尤其是DDoS攻击带来了巨大的危害.因此对网络攻击进行识别研究,进而进行网络防御显得尤为重要,本文将对基于负载预测的分布式网络攻击进行阐述和对DDoS攻击的检测进行分析.

  • 标签: 网络攻击 负载预测 DDOS 检测方法
  • 简介:为了使"智能检测技术与系统"课程教学能够与目前的机器人技术紧密结合,适应机器人技术发展与应用,文章从理论教学内容设置、实验设计等方面阐述了该课程的教学实践工作。通过将视觉测量方法和技术作为主要教学内容和实验内容,让学生掌握摄像机标定等视觉测量的基本原理、方法和程序设计基础,为智能专业后续机器视觉、机器人技术等课程的学习奠定了视觉测量的知识基础,同时为本专业的课程设计和学生参加智能类实践比赛提供了有力的支持。

  • 标签: 智能科学与技术 视觉测量 摄像机标定 课程设计
  • 简介:防抱死制动系统是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置。本文研究帕萨特系列轿车的常见故障、系统故障检测与维修的方法。

  • 标签: 帕萨特 防抱死制动系统 故障 检测 维修
  • 简介:本文基于火焰检测技术,设计和研究了校园监控预警平台,本文重点分析了监控系统的数据流程,建立了学校监控预警平台,本平台通过监控预警平台自动对监控中的火灾异常事故进行分析,智能预警可能的危险事件,对提升校园安全具有重要价值。

  • 标签: 视频监控 火焰检测 预警
  • 简介:随着社会的不断进步,科学技术推动着各行各业的不断发展。尤其对于汽车制造领域,科学技术对传统汽车制造工业的影响是极为巨大的。本文主要研究了汽车电控发动机中的传感器的应用,对这项新技术的概念和具体应用做出了详细阐述,为以后汽车行业的发展打下了夯实的基础。

  • 标签: 汽车行业 发动机传感技术 电控
  • 简介:在工业物联网高速发展的同时,伴随着网络安全威胁的急逮攀升,准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题,采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术,并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性,并对下一阶段的研究方向做出了展望。

  • 标签: 物联网 入侵检测 网络安全 机器学习
  • 简介:在高层建筑中,电梯占据着十分重要的地位。随着电梯使用年限的增加,各种安全问题逐渐涌现出来。本文将从曳引式电梯轮槽磨损情况出发,对曳引式电梯轮槽磨损检验检测进行分析和探究,希望为曳引式电梯的轮槽磨损和检验检测工作提供一些帮助。

  • 标签: 曳引式电梯 轮槽磨损 曳引绳槽
  • 简介:在丝绸等织物生产过程中,经常会出现织物产生非正常花纹的缺陷。目前对织物缺陷的检测主要是通过人工肉眼判别,该方法花费时间长、人工成本高,会给企业带来较大的经济负担。本文通过使用BP和SAE两种神经网络对织物进行缺陷检测,并判断是何种缺陷:首先介绍了使用BP神经网络对大量样本训练并保存,得到最佳权值,从而实现对于图像的缺陷检测和分类;训练样本通过SAE深度神经网络训练得到重构图像,再不断微调参数,获得最佳的权重数值,运用滤波器过滤噪声,最终得到结果。通过大量的实验,结果表明两种方法对织物缺陷检测均具有非常良好的效果,充分证明了深度神经网络在工业生产织物过程中运用的可行性。

  • 标签: BP神经网络 SAE 织物缺陷检测
  • 简介:非礼动车辆逆行等无视交通规则的行为,造或的事故率较高,经常引起人员伤亡及财产损失,而目前交警缺少一种智能化监控检测的手段对这种违章行为进行管控。本文基于有源RFID射频技术提出一种非礼动车辆逆行检测系统的实现方法,可以有效的提高非礼动车辆智能化管理水平,降低违章发生率。

  • 标签: 有源 RFID 逆行检测 阅读器