简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：

简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：江苏南大苏富特软件股份有限公司成立于1998年9月．是一家在信息产业内多元化发展的高科技企业集团。

简介：VH1Classic是一个24小时提供网络在线节目的音乐频道，主要提供音乐录影带，音乐会和音乐专题片（从摇滚到流行乐，从60年代到80年代，无所不包），还有介绍艺术家的专题节目。

简介：

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：首先弹性矩形薄板的动力学方程表示成为Hamilton正则方程,然后采用辛几何方法对全状态相变量进行分离变量,并利用得到的共扼辛正交归一关系,求出四边固支弹性矩形薄板的固有频率和振型的解析解表达式.由于在求解过程中不需要事先人为的选取挠度函数,而是从弹性矩形薄板的动力学基本方程出发,直接利用数学的方法求出可以满足四边固支边界条件下薄板的固有频率和振型的解析解表达式,使得问题的求解更加理论化和合理化.此外,还给出了计算实例来验证本文所采用的方法以及所推导出公式的正确性.

简介：依据电磁场方程及相应的电磁本构关系，给出了作用于圆柱壳体上的电磁力及力矩表达式．在此基础上，分别推得了纵向和横向磁场中圆柱壳体的磁弹性轴对称振动方程．针对两端简支约束条件，通过位移函数的设定，得到了相应的有阻尼振动微分方程．通过算例，给出了系统衰减振动的响应曲线图和相图，分析了磁感应强度和壳体厚度对系统振幅衰减速度的影响．结果表明，通过改变磁感应强度可以达到控制系统振动的目的．

简介：

简介：近日，泰科电子公司与国内著名的电器连锁企业苏宁电器达成了长期战略合作协议。作为现代化的一流电器连锁企业，先进快捷的网络系统是企业必不可少的基础设施之一。长期以来，泰科电子安普布线凭借其优异的产品性：能及良好的品牌形象得到了众多用户的青睐，经过对多家国内外著名布线系统厂商的比较，苏宁电器选择与泰科电子公司合作，为其位于全国各地的办事机构及连锁店布设网络布线系统，并达成长期合作协议。目前，泰科电子公司的安普布线系统已经成功应用于苏宁电器位于全国的多个连锁店。

简介：

简介：荷兰是一个有着郁金香和大风车的美丽国度，也是许多艺术系学生梦想去留学的地方。本期教育栏目中，蒲卜将为我们描述她在荷兰乌特勒支艺术学院留学的亲身体验。

简介：本文提出了一种新的图像认证方法，这种方法能够区分图像是被恶意篡改还是无意篡改。图像认证是检测图像是否被恶意篡改，认证图像数据的完整性，同时能容忍压缩或噪声对原图像质量造成影响的一种新方法。本文通过提取图像的直方圆不变矩，作为认证码，然后利用奇异值分解的方法将这些认证码作为水印嵌入到原图像。实验证明，追种方法不仅适用于BMP图像篡改检测，还能比较准确地检测出被JPEG压缩后的图像是否被篡改，并可准确确定图像被篡改的位置，同时该方法抗几何失真性强。

简介：本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。

简介：初识苏晋云，就得知他开了几家连锁艺术廊，做工艺旅游产品的销售，自然把他当成了商人。但和他接触后，才知非也，苏晋云说：“我是一个文化人，做生意是被迫的。因为我要养活自己，让儿子接受比较好的教育。我想尽量做个灵魂干净一点的文化人。如果我要靠坑人的手段做生意，会比很多人做得更象，到现在也早就成了富翁，但这样有违我的本意。我不愿意做老板，我更愿意做一个从事艺术品创作的工作者”。乍一听，这个苏氏的传人还真是象他的祖先，是一个颇有风骨和正气的文化人。但真正了解到这一点，还是在走近苏晋云之后，特别是了解到他的阅历和创作思想之后。

简介：近日，江苏南大苏富特软件股份有限公司正式通过ISO9001：2000质量体系认证。南大苏富特成为江苏省第一家通过ISO9001：2000质量体系认证的软件上市企业。

简介：每天例行早会时，眼前是一列列整齐的队伍，统一的黄色工衣，大家精神饱满、意气风发。站在这支年轻而抖擞的队伍中，听着领导清晰嘹亮的号令，身处在明净的厂房里，我心中总是涌动着一种激情。我赞叹这支队伍的严明高效，为公司蒸蒸日上的景象而感到兴奋，又情不自禁地回想起我在这里两年来的经历，深深感激她给我的成长带来的帮助。