简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.
简介:根据社会就业形势,各个学校都加强了对实验课程教学的力度,实验课越来越成为教学环节中的重要内容.如何使实验课教学更规范,更生动活泼,有效降低实验课的管理成本,提高实验课的教学效果,增加学生的学习热情,这些都是本课题研究的内容.