简介:在OpenCV中选用基于特征匹配中的极线约束方法[9],一个完整的三维重建系统通常可分为图像获取、摄像机标定、特征点提取、立体匹配、深度确定和后处理等6大部分[1][3],基于特征的匹配方法的优点是使用从强度图像得到的特征作为匹配基元
一种基于OpenCV的三维重建实现方案