简介：我们在场一个新歧管的学习算法叫了保存排列(LOPA)的本地Orthogonality。我们的算法被试图用仿射的转变排列多重本地邻居进一个全球坐标系统的本地正切空间排列(LTSA)方法启发。然而，LTSA经常没能保存象距离和角度那样的原来的几何数量。尽管为保存orthogonality的一个反复的排列过程被LTSA的作者建议，既不相应初始化也不实验被给。普罗克拉斯提斯Subspaces排列(PSA)实现由与退火模仿独立估计每旋转转变保存想法的orthogonality。然而，在PSA的优化是复杂、多重的分开的本地旋转可以生产全球性倾向於矛盾的结果。探讨这些困难，我们首先使用LTSA的伪逆诡计与统一全球坐标代表每本地直角的转变。第二，orthogonality限制被放松是半明确的编程(SDP)的一个例子。最后一个二拍子的圆舞反复的过程被采用进一步在直角的限制减少错误。广泛的实验证明LOPA能忠实地保存原来的数据集的距离，角度，内部产品，和邻居。在比较，当LOPA的运行时刻比PSA，MVU和MVE的显著地快时，LOPA的嵌入的表演比PSA的好、比得上象MVU和MVE一样的最先进的算法的。

简介：这份报纸为随机的非线性的系统在柔韧的全球稳定和获得任务问题上论述新结果。三个随机的非线性的控制设计计划被开发。而且，一个新随机的获得赋值方法为不明确的互连的随机的非线性的系统的一个类被开发。这个方法能与非线性的小获得的定理被相结合为随机的非线性的系统设计部分状态的反馈控制器。二个数字例子被给说明建议方法论的有效性。

简介：最近，为小摆动差错的快速的察觉的一条途径为连续时间的系统基于确定的学习理论被建议。在这份报纸，一个差错察觉计划经由确定的学习为非线性的分离时间的系统的一个班被建议。由使用确定的学习算法的分离时间的扩展，一般差错工作(即，内部动力学)内在的正常和非线性的分离时间的系统的差错模式被分离时间的动态光线的基础功能(RBF)局部地精确地接近网络。然后，有嵌入的系统动力学的获得的知识的评估者的一个银行被构造，并且一套剩余被获得并且过去常测量监视系统的动力学和训练系统的动力学之间的差别。一个差错察觉决定计划根据最小的剩余原则被介绍，即，一个差错的出现能被比较剩余的大小在一个分离时间的背景检测。差错detectability分析被执行，察觉时间的上面的界限被导出。一个模拟例子被给说明建议计划的有效性。