简介：这份报纸调查在观察与多重时间延期为线性分离时间的系统弄平问题的定点。考虑的线性分离时间的系统有l+1条产量隧道。一个人是即时观察，其他人被耽搁。包含递归的算法和非递归的算法的定点smoothers被没有依靠系统扩大途径，使用革新分析理论设计。另外，这进一步被显示出定点的设计更光滑与象原来的系统的一样的尺寸沿1个Riccati方程下来到解决l+。
Design of fixed-point smoother algorithm for linear discrete time-delay systems
