简介：为改进工作作风，提升服务水平，促进效能建设，经反复讨论，多次修改，市白蚁防治所近期出台了《首问负责制》、《一次性告知制》、《全程服务制》、《限时办结制》、《超时默认制》、《服务规范》等六项制度，极大地促进了该所效能建设，确保了效能服务不留形式，不走过场，落到实处。

简介：摘要：

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简介：摘要随着我国社会主义的发展，我国的经济发展也突飞猛进，随着时代的进步，企业的发展也会遇到各式各样的问题，为了保证企业的正常发展，在新形势下的企业稳定是至关重要的。本文就企业的维稳工作六强化六到位的举措做一个简要的探讨，以期对于新形势下的企业稳定发展有所帮助。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：希望是寄托，希望是憧憬，希望是追求。人们在希望中期盼安宁，在富足中寻求愉悦。

简介：摘要伴随楚雄矿冶的发展壮大，购电量与日俱增（二○一五年三季度平均每月7920330kWh）。电荒前一阵子炒得沸沸扬扬，滇中调度经常下令下调负荷，使许多设备不能正常运转；现在虽然解除“拉闸限电”的禁令，但南方电网即将上调电价（0.03元/kWh），顷刻间我们将多支付电费约24万元。由此显得优化六苴电网迫切而重要。

简介：近年来，日本的农业面临着一个严峻的问题：由于原农业人群老龄化且后继无力，其粮食自给率现已降至40％以下。在这种形势下，该项目应运而生，并努力将城市与乡村联系起来。设计的主要目标有两个：一是，刺激出生于农业家庭的东京商人的重农意识：二是，提供一处既可以品尝自产食物又可以体会农业生产的意义和乐趣的空间。

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简介：摘要以二苯碳酰二肼（DPC）为显色剂，测试六价铬的自动在线监测仪经实验研究对比具有较好的精密度和稳定性，易于操柞，且能得到令人满意的结果，具有实用价值。

简介：摘要：扶贫攻坚是“十三五”规划的重中之重，是落实四个全面战略布局的关键举措。如何确保贫困人口彻底稳定消除贫困，须从根源入手，教育扶贫是彻底稳定脱贫的重要推手。

简介：摘要本文通过六个新设计理念对公路建设的设计理念进行了探讨。

简介：摘要：飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中，运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力，为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果，以6-UHU Stewart平台为例，对平台的位姿反解进行研究，并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证，为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。

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简介：春季是家庭装修的好时光，但为了安全装修、保证良好的装修效果，在此提醒读者，一定要提前做好防火、防毒、防材料变形的准备。在装修开始前和装修过程中，以下几个方面尤其需要注意。

简介：摘要：通过比对中国基本古籍库中的清乾隆武英殿刻本《魏书》与2017年中华书局升级工程点校版的《魏书》，发现在两个版本当中，我所校对的第十九卷（列传第七景穆十二王上中下）、第九十二卷（列传列女第八十）和九十八卷（列传第八十六）存在以下两处有待探讨与研究的地方，特此摘出训诂。

简介：近年来，家庭火灾呈上升趋势，形势严峻。1998年，全国共发生火灾38094起，家庭火灾占火灾总数的34%。1999年，我国共发生火灾39359起，家庭火灾占火灾总数的37.6%。究其根源，除了家庭用火用电不慎、小孩玩火、吸烟等因素外，主要是人们在防火认识上存在一定的误区，思想麻痹、侥幸心理依然存在，从而留下火灾隐患，造成了许多不该发生的火灾事故。

简介：《物权法》堪称中国立法史上单部法律草案审议次数之最，历经八次审议，100多次修改，先后征求上万条的意见，终在3月16日上午全国十届人大五次会议闭幕会上，以“赞成2799票，反对52票，弃权37票”的高票通过。一部跨越半个世纪的法律，过程如此之艰辛，足见争议之多，该法之重要，政府之审慎。

简介：摘要： 随着时代的不断进步，我们所处的社会自动化的进度也越来越快，全国上下各个工厂都自主的开始进行了数字化、自动化和机械化的革新。其中，中天钢铁厂就对自身的六机六流连铸机采用了新型的自动化控制系统，而这种自动化控制系统的应用为中天钢铁厂带来了相当大量的好处，一方面是使得整个连铸系统能够进行更高精度的自动工作，另一方面就是降低了中天钢铁厂的人力消耗，从而节省成本。下文就将探讨中天钢铁厂六机六流连铸机自动化控制系统应用为中天钢铁厂做出的贡献和作用。