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389 个结果
  • 简介:摘 要:针对拦截机动目标需用过载较大的问题,研究一种含导引阶次n,在拦截初期令,拦截中后期的变导引阶次多约束二次型最优导引律。仿真结果表明,所设计的导引律不仅能保证拦截弹制导初期需用过载较小,且能在终端时刻保证需用过载及视线角速率收敛至0附近,同时能满足对攻击角的约束。

  • 标签: 最优制导律 变导引阶次 攻击角约束 需用过载
  • 简介:本文主要介绍了喷流导引系统在地下车库通风工程设计中的应用,并着重介绍了该系统的原理,优点及设计要点。

  • 标签: 地下车库 通风 喷流导引系统
  • 简介:摘要:本文对红外导引头的发展状况进行了分析,同时还对位标器陀螺动力学分析以及动平衡实验进行了研究。

  • 标签: ,红外 引导 头位标记 陀螺技术
  • 简介:摘要:对绿色公路材料低碳化技术发展进行研究,从冶金废料、轻工业废料、建筑垃圾、旧路面利用等方面对绿色公路材料进行了详细的阐述,对未来绿色理念引导下的公路材料发展提出了建议,并对“双碳”背景下的公路建设提出了可实施性的发展建议。

  • 标签: 绿色公路材料 绿色公路 双碳 循环再利用
  • 简介:摘要:为解决当前机载导弹测试的转场和出箱过程中存在的问题,提出了对机载导弹实施不开箱测试,不开箱测试开辟了机载导弹测试新的道路,使得机载导弹可以在不出弹药库、不出包装箱的状态下进行测试,

  • 标签: 机载导弹 不开箱测试 导引头 目标信号 关键技术
  • 简介:摘要: 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

  • 标签: 自动导航运载车,AGV系统,,自动化控制,智能制造
  • 简介:摘要:本文就反装甲导弹雷达导引头制导性能进行简要分析与探索,在其目标特性的基础上进行了更加详尽的探索,进一步阐述导引头对信号类型及分辨的功能,尝试设计了导引头在地面及空中的工作内容及形式,并对其工作效果的精密性进行测定,在不断改进过程中使得其工作的精密度更高,探索出导引头制导性能有可能向更精确的方向发展。

  • 标签: 反装甲导弹雷达 导引头 制导性能
  • 简介:摘要:随着经济的迅速和持续发展,物流业面临着越来越大的物流压力,AGV系统在灵活性、效率、安全性和可维护性方面具有诸多优势,因此在物流自动化方面受到供应商越来越多的关注。仓库是物流业中最重要的部分,但现代快递业的迅速发展导致仓库中储存的物品种类和容量大幅度增加,造成了严重的物流排序问题。保持低错误率和低劳动力成本,在提高仓储系统总体效率的同时,促进企业向智能化自动化的转变成为仓储物流业发展的首要目标。并且仓储物流中最重要的系统是自动分类系统。基于此,本文主要分析自动导引运输车关键技术与应用,仅供参考。

  • 标签: 自动导引运输车 AGV技术 导航定位 轨迹规划
  • 简介:摘要:拖曳式干扰是一种成本较低、躲避精确制导导弹最有利的手段之一的有源欺骗干扰。随着雷达导引头作战场景日益复杂,抗干扰能力需求的提升,研究拖曳式干扰理论、抗拖曳式干扰方法持续成为电子战领域的热点问题。本文梳理了近十年国内雷达导引头抗拖曳干扰研究的相关成果,从速度分辨、角度分辨等角度进行归纳整理,希望为雷达导引头抗拖曳式干扰提供基础。

  • 标签: 雷达导引头 抗拖曳干扰技术
  • 简介:摘 要:本文针对智慧医疗系统中,移动终端引导服务设计工作展开了分析和研究,通过先进的数字化和网络化技术的有效应用,提高了就医过程当患者一方的信息支撑,有助于提高所有服务参与人员的实际体验。通过智慧医疗服务有效运用到病例分析工作中,可以为专业的医疗咨询工作提供帮助,同时降低医护人员的工作压力,使其为患者提供出更多优质性的医疗服务内容。

  • 标签: 智慧医疗系统 人工智能 移动终端 引导服务
  • 简介:摘要公司常规以往特高压牵张放线准备阶段牵引绳过渡施工,采用的工艺为分段过渡方式,即动力伞展放两根φ3.5初导绳(破断力在5kN)贯通整个牵张段,一个牵张放线区段内再分段进行φ3.5初导绳牵引二级绳φ14丙纶绳(破断力在50kN),二级绳φ14丙纶绳牵引一根φ13防扭钢丝绳和一根φ14丙纶绳,以此类推直至完成地线、光缆及各相导线滑车内的φ13防扭钢丝绳,共需贯通14根φ13防扭钢丝绳(双回路交流特高压),直流特高压共需贯通10根φ13防扭钢丝绳;其他分段点也按此方法贯通φ13防扭钢丝绳后,在各个分段点对接升空φ13防扭钢丝绳。这就是整个牵引绳过渡方式工艺流程,总结以往特高压工程过渡牵引方式,该方法施工工作量大,人员投入大,施工工期较长,除特殊跨越点除外,正常一个牵张放线段需10-20天左右的过渡引绳时间。鉴于提高架线施工功效,保证施工进度及施工安全、质量,降低施工费用,为取得较好的经济、环保和社会效益,必须投入新设备、新工具,改进和突破传统施工工艺。

  • 标签: 过渡牵引绳 跨越 架线 工艺
  • 简介:摘要: AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域。在面对应用场景范围的扩大,AGV 的路面适应性能也愈加重要,目前,AGV 的减震浮动型式也各有不同。本文通过列举目前 AGV 常见的减震浮动结构类型,加以研究分析其减震的特性,以对 AGV 的悬挂浮动系统设计提供特性分析以及理论参考。

  • 标签: 自动导航运载车,AGV系统,,自动化控制,节能减排
  • 简介:摘要:目前多数施工单位利用无人机展放导引绳,操控无人机牵引导引绳飞到滑车附近,由人工将导引绳放入滑车内。此方法效率慢,需人工上塔辅助,不能实现无人机直接穿越滑车。设计一种小型无人机携带初级导引绳直接展放至放线滑车,不改变现有滑车的结构形式和外形尺寸,可避免绕牵分绳工序,减少高空作业,减少牵张设备投入时间,提高施工效率,提高机械化施工水平。

  • 标签: 初级导引绳,无人机,放线滑车,穿越滑车
  • 简介:摘要:目前,叉车式AGV以其自有的高工作效率和高导引精确度以及低成本等优势,在现代物流仓储运输中有着较高的利用率。本文主要以磁导航叉车式AGV作为重点研究对象,对其控制导引系统中的磁导引工作原理和自动模糊控制特点及其关键模糊程序设计等展开着重分析,以推动现代物料行业的发展提供可靠的参考依据。

  • 标签: 磁导航叉车式AGV 控制导引系统 结构分析 开发研究
  • 简介:摘要萍乡市作为国家第一批海绵城市试点之一,将城市开发与海绵城市工程结合在一起,促进经济效益与生态效益的共生共赢。泉湖新城项目在海绵城市的导引下,以泉湖公园为依托,将住区与市政公园有机结合、同步建设,采用海绵工程技术措施,保障了城市安全,节约了自然资源,提升了环境品质。

  • 标签: 海绵城市 住区规划 自然资源 市政公园
  • 简介:摘要:本文根据DRFM干扰、拖曳式干扰及其特性,分析了雷达导引头采用的波形及抗干扰策略,提出了多波形复合制导雷达导引头抗干扰策略,对多波形复合制导抗干扰策略进行了仿真验证,仿真结果显示该方法具有良好的干扰抑制效果。

  • 标签: 雷达导引头 抗干扰 多波形
  • 简介:摘 要:近年来城市化进程快速发展,我国传统的城市规划编制往往对绿地景观系统不够重视,将景观系统作为附属性内容,在绿地景观系统层面的描述不够清晰缺乏系统性,不足以有效指导后续绿地景观系统的建设。本文以南京市浦口区城南中心区绿地景观系统规划与设计导引项目为例,通过对上位规划及区内现状建设情况,系统地梳理出绿地景观系统情况和存在问题;以城市建设为人服务的理念,分析各绿地功能需求和类型区分,准确把握各景观绿地建设定位,并对绿地景观系统进行概念设计与导引,为后续景观绿化建设提供了全面而统的导引支撑。

  • 标签: 浦口城南中心区绿地 景观绿化 规划与设计导引
  • 简介:摘要目前,我国的综合国力在不断的加强,随着我国电力供应需求日益增长,电力架线的施工任务也日益繁重,提高架线施工的自动化水平,降低施工成本势在必行。而引导线展放作为架线作业的关键环节,对架线过程的效率以及成本有重大影响,而现有架线施工过程中展放引导线的方式,存在施工组织困难、费工费时且具有一定危险性等问题。因此,电力施工中的引导线展放迫切需要实现自动化,以提高电力施工效率,促进我国电力事业的发展。

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  • 简介:摘要:高效的引战配合是以获取丰富而准确的弹目交会信息为前提的。对于精确打击弹药而言,制导引信一体化技术是提高引战配合效率、进而提高武器系统整体作战效能的有效手段,也是当前引战配合技术发展的重要趋势。目前,制导引信一体化技术大致分为硬件一体化、信息一体化和功能一体化等3种类型,本文对制导引信一体化技术发展现状及趋势进行综述性分析。

  • 标签: 制导引信一体化 引战配合