简介:摘要本文依据数字信号处理算法理论介绍了FIR数字滤波器基本设计指标和窗函数设计方法,并通过matlab软件从时域和频域两方面向大家展示了几种滤波器的性能和特点,通过对几种滤波器窗函数的比较提出了滤波器的设计原则。
简介:摘要本文依据数字信号处理算法理论介绍了FIR数字滤波器基本设计指标和窗函数设计方法,并通过matlab软件从时域和频域两方面向大家展示了几种滤波器的性能和特点,通过对几种滤波器窗函数的比较提出了滤波器的设计原则。
简介:摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝,用磁光传感方法获取焊缝位置信息,研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用.在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰,而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大,难以对焊缝偏差进行最优估计。为此,结合多新息理论,提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法,在对当前时刻进行预测时,充分考虑之前多个时刻的运动状态,综合历史数据估计出焊缝位置信息,对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度,发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明,多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。
简介:摘要一般情况下,公路桥梁工程选择设场集中预制后架设方法施工时,预制梁应为同跨径的标准梁。但当桥位于山区深沟地形、梁的数量多且为非标准跨径等时,如何集中预制值得探讨。本文简要叙述了可调式台座和模板预制变长度简支T梁施工技术,通过制作可调式台座,分离式加减条式模板调节长度,以减少台座跟模板数量,使施工具有可操作性及经济性。以促进小半径曲线变长度T梁预制施工技术更合理,更广泛的应用。