简介：摘要手掘式作为顶管施工的一种方法，具有易掌握、好控制、成本低的特点，应用较为广泛。本文详细阐述了手掘式顶管施工的洞门止水、管线测量以及触变泥浆减阻等关键技术的内容，供同类施工参考。

简介：摘要：本文旨在探讨机械手式自动化多工位模具的设计。首先介绍了现有模具的局限性，然后提出了一种新的设计方案，该方案采用机械臂和传感器等现代技术，实现了自动化和多工位生产。经过实验验证，新设计方案不仅能够提高生产效率，而且可以减少人工干预，降低了生产成本。

简介：结合泰州市泰山公园清水泵站顶管工程中遇到的各种复杂状况，科学、经济地选择最佳施工方案。

简介：摘要：在核工业领域，关节式主从机械手扮演着至关重要的角色，它可以通过精密的驱动系统实现各个动作的精确操作，从而完成核设施内的燃料操作、废物处理、实验研究、退役等任务。为了保证关节式主从机械手在操作中的灵活性和可靠性，从X向运动、Y向运动、Z向运动的运动原理和力学模型与重力矩平衡特性分析两个个方面做出分析，明确主从机械手实现平衡配重的技术要点，以期能够为相关人员的日常操作、检维修及故障分析提供参考。

简介：摘要针对某工程外形结构为异形双曲面，外墙为清水混凝土，高度较高等特点，提出了超高盘扣式脚手架技术。本技术采用321型装配式贝雷架、螺丝套筒连墙件等构件和承插型盘扣式脚手架相结合的形式。工程实践证明，搭设高度达到88米，方案安全可靠，经济实用，可在超高建筑中推行使用。

简介：父亲是一个老实忠厚的庄稼人。他有一双平常的手。那是一双结满老茧、业糙而又干皱的手。我爱这双手。因为,它显示着农村人特有的纯朴和勤劳。

简介：<正>人都说父亲的手是威严和关怀的,母亲的手是善良和慈爱的,朋友的手是理解和友好的,这些我都深深地体会到了,自从我走进了军营,才真正知道了我的理解是单纯幼稚的。我们的班长比我大不了几岁,有的才大几个月,可他懂得的道理却比我们多得多。刚到部队见到他那双不起眼的结了好多茧的手,很是不情愿,要是脱了那身橄榄绿,谁也不会相信这是当代最可爱的人。

简介：摘要新疆石河子天富热电厂2*135MW拆迁技改工程位于西三路与北四路交叉口东北角，北侧紧临312国道，交通繁忙。场地内地上有大量建物，地下有较多的管网、电缆设施，工程环境条件复杂，干扰较大，管道无法开挖施工，场地内地基土主要由杂填土和第四系冲洪积的黄土状粉土、粉砂，卵石层组成，地下水位低，土质致密、坚实。循环水管道施工段埋深较深，管顶覆土4.8米（四排，每排60米），石河子天筑建设集团结合设计要求，根据地质条件，大管径矩距离的特点，经技术经济比较，确定采用非开挖埋管施工技术，（即采用手掘式顶管施工），并对施工工艺环节进行认真研究和改进。手掘式大直径（管径DN2400×2000）钢筋混凝土顶管施工工艺，由专业承包资质的乌鲁木齐伟业掘进工程有限公司完成施工任务，顶管施工完毕后由建设方安排穿管单位安装内套钢管。

简介：摘要：本文针对煤矿井下通风系统中的风门控制问题，详细探讨了手控气动式风门开关在贺驼煤矿的设计原理、实际应用及其带来的经济与安全效益。通过研发与实施手控气动风门开关系统，有效解决了高负压环境下风门启闭困难的问题，提高了矿井通风系统的稳定性和安全性。

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简介：摘要对不同的地质情况、施工条件和设计要求，选用与之适应的顶管施工方式。本文主要介绍钢筋混凝土管手掘式顶管施工技术和质量控制要点。

简介：摘要排水工程是城市建设不可或缺的组成部分，排水工程质量直接影响到城市的发展与建设。随着我国建筑业的不断推进，手掘式顶管施工技术已经在市政排水工程中得到了极为广泛的运用，在一定程度上提高了城市道路、建筑工程的耐久性、安全性，为城市发展建设助力。本文则从市政排水工程角度出发，就手掘式顶管施工技术在市政排水工程中的运用进行技术分析，希望能为提高城市排水工程建设提供一些思考。

简介：已入仲秋，江淮大地。天干地旱，久署末凉，在气仍如同盛夏一般，酷热难当，8月的一天，烈日下的马鞍山市郊区某采石场露天采石作业区内早已是热浪滚滚。

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简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

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简介：摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确，使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。